Датчик компаса CUAV IST8310 External Compass для Pixhawk, ArduPilot, PX4, для БПЛА і дронів

Датчик компаса CUAV IST8310 External Compass для Pixhawk

CUAV IST8310 External Compass (IST8) — компактний зовнішній електронний компас для польотних контролерів Pixhawk/CUAV та інших сумісних автопілотів. Модуль використовується для визначення напрямку за магнітним полем Землі та може встановлюватися окремо від польотного контролера, у місці з меншим рівнем електромагнітних перешкод.

В основі модуля використовується 3-осьовий геомагнітний датчик iSentek IST8310 у корпусі LGA 3 × 3 мм. CUAV заявляє сумісність із прошивками ArduPilot та PX4.

Призначення:

• зовнішній електронний компас для БПЛА та дронів;
• визначення орієнтації апарата відносно магнітного поля Землі;
• використання як зовнішнього магнітометра польотного контролера;
• винесення компаса далі від двигунів, ESC, силових кабелів та інших джерел магнітних перешкод.

Використання зовнішнього компаса особливо доцільне, коли польотний контролер знаходиться всередині апарата поруч із силовою електронікою. У документації CUAV також рекомендується віддавати перевагу зовнішньому компасу, якщо внутрішній датчик працює в складному магнітному середовищі.

Датчик:

• модель: iSentek IST8310;
• тип: 3-осьовий геомагнітний датчик;
• виконання сенсора: LGA 3 × 3 мм;
• функція: електронний компас / магнітометр.

Підключення:

• інтерфейс: I2C;
• живлення: 5 В;
• підключається до I2C-інтерфейсу сумісного польотного контролера.

Це важлива відмінність від сучасного CUAV C-Compass: IST8 використовує I2C, а не DroneCAN.

Сумісність:

• CUAV;
• Pixhawk;
• ArduPilot;
• PX4;
• інші польотні контролери з відповідним I2C-інтерфейсом та підтримкою IST8310.

CUAV безпосередньо вказує сумісність IST8 з PX4 та ArduPilot. Для сторонніх польотних контролерів необхідно додатково перевіряти роз'єм, розпіновку та програмну підтримку IST8310.

Основні характеристики:

• датчик: IST8310;
• інтерфейс: I2C;
• вхідне живлення: 5 В;
• робоча температура: від -40 до +85 °C;
• розміри: 23 × 14 × 9 мм;
• вага: 5 г.

Встановлення:

• На корпусі модуля нанесена стрілка FRONT. Під час монтажу вона повинна бути правильно зорієнтована відносно передньої частини апарата/орієнтації польотного контролера. Після встановлення компас необхідно налаштувати та відкалібрувати відповідно до використовуваної прошивки автопілота.
• Для зменшення впливу магнітних перешкод зовнішній компас доцільно розміщувати подалі від силової проводки, акумулятора, ESC та електродвигунів.

Важливо:

• CUAV IST8310 External Compass не містить GNSS/GPS-приймача і самостійно не визначає координати дрона. Це окремий магнітометр для визначення напрямку. Для отримання координат необхідний окремий GPS/GNSS-модуль.

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.