Політний контролер CUAV Pixhawk V6X V2 Kit для БПЛА і дронів, ArduPilot, PX4

Політний контролер CUAV Pixhawk V6X V2 Kit для дронів типу літаючого крила

CUAV Pixhawk V6X V2 — високопродуктивний модульний польотний контролер, побудований відповідно до стандарту Pixhawk FMU v6X. Призначений для керування БПЛА та інших безпілотних платформ і підтримує прошивки ArduPilot та PX4.

Основою контролера є 32-бітний процесор STM32H753IIK6 на архітектурі Arm Cortex-M7 з частотою до 480 МГц. Для роботи з периферією використовується окремий співпроцесор STM32F103. Контролер має три незалежні IMU, два барометри, вбудований компас RM3100, 16 PWM-виходів, два CAN, три телеметричні порти, два GPS-порти та 100 Мбіт/с Ethernet.

Процесори:

• основний процесор: STM32H753IIK6;
• архітектура: 32-bit Arm Cortex-M7;
• частота: до 480 МГц;
• Flash-пам'ять: 2 МБ;
• співпроцесор: STM32F103;
• апаратна підтримка обчислень із плаваючою комою подвійної точності.

Система датчиків:

Pixhawk V6X V2 використовує три незалежні акселерометри/гіроскопи. Така схема забезпечує апаратне резервування основних інерціальних датчиків. IMU працюють через незалежні шини та мають незалежні лінії живлення.

Встановлені IMU:

• IIM-42652;
• BMI088;
• ICM-42686.

Барометри:

• ICP-20100;
• BMP581.

Електронний компас:

• RM3100.

Інтерфейси:

• 16 PWM-виходів;
• 2 роз'єми живлення;
• 2 GPS-порти;
• 3 TELEM;
• 2 CAN Bus;
• 1 PPM RC;
• SBUS/DSM/RSSI;
• 1 SBUS OUT;
• 1 UART4;
• 1 зовнішній SPI6;
• 1 AD&IO;
• FMU Debug;
• IO Debug;
• Ethernet;
• 2 USB;
• слот TF/microSD.

Підключення GPS:

• Контролер має два окремі GPS-інтерфейси. GPS1 підтримує GPS, I2C та кнопку безпеки, GPS2 — GPS та I2C. Це дозволяє використовувати зовнішні GNSS-модулі відповідного типу та конфігурації.

CAN Bus:

• Два CAN-інтерфейси дозволяють підключати сумісну CAN/DroneCAN периферію: GNSS-модулі, модулі живлення та інші CAN-пристрої, підтримувані встановленою прошивкою.

Ethernet:

• Вбудований 100M Ethernet PHY призначений для високошвидкісного обміну даними з бортовими комп'ютерами, камерами та іншим сумісним обладнанням. Це одна з суттєвих відмінностей V6X V2 від простіших польотних контролерів.

PWM та керування приводами:

• Передбачено 16 PWM-виходів для підключення ESC, сервоприводів та іншого керованого обладнання. У V6X V2 підтримуються рівні PWM 3,3 В та 5 В.

Живлення:

• робоча напруга через POWER: 4,85–5,45 В;
• USB: 4,75–5,25 В;
• Servo Rail: 0–9,9 В;
• штатний модуль живлення: PMU 2 Lite 5V;
• вхід PMU 2 Lite: 12–70 В.

За даними CUAV, штатний PMU 2 Lite підтримує вимірювання струму до 220 А та вхідну напругу до 70 В.

Підтримка програмного забезпечення:

• ArduPilot;
• PX4.

Сам Pixhawk V6X V2 є апаратною платформою — функціональність автопілота визначається встановленою прошивкою та її налаштуваннями.

Конструкція:

• Контролер виконаний за модульною архітектурою Pixhawk. Основний Core-модуль із процесором та IMU встановлений на окремій платі-носії. Така конструкція дозволяє використовувати сумісні carrier board та створювати спеціалізовані плати під конкретні проєкти.

Розміри та вага:

• розміри контролера: 45 × 85,1 × 29,2 мм;
• загальна вага: 97,9 г;
• Core-модуль: 43,1 г;
• плата-носій із кріпленням: 54,8 г;
• робоча температура: від -20 до +85 °C.

Застосування:

• CUAV Pixhawk V6X V2 може використовуватися як центральний автопілот у різних безпілотних платформах, які підтримуються ArduPilot або PX4: мультироторних дронах, літаках, апаратах типу «літаюче крило», VTOL та інших сумісних безпілотних системах. Конкретні режими польоту та підтримка платформи залежать від встановленої прошивки.

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.