Політний контролер CUAV X7+ Pro STM32H743, ADIS16470+ICM-42688-P+ICM-20689, для БПЛА, крил, сумісний з ArduPilot/PX4, без GPS

Політний контролер CUAV X7+ Pro для дронів типу літаючого крила

CUAV X7+ Pro — професійний політний контролер для побудови безпілотних систем на базі ArduPilot та PX4. Підходить для мультикоптерів, літаків, VTOL, гелікоптерів, наземних та інших безпілотних платформ. Контролер побудований на процесорі STM32H743 Cortex-M7 480 МГц та оснащений трьома незалежними IMU, промисловим магнітометром і подвійним барометром.

Модель X7+ Pro орієнтована на професійні та промислові системи, де важливі точність навігації, стійкість до вібрацій та резервування датчиків. Основний IMU ADIS16470 доповнений датчиками ICM-42688-P та ICM-20689. Контролер постійно отримує дані від декількох IMU та підтримує перемикання при виявленні несправності одного з них.

Особливості:

• Три IMU: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
• Вбудована система вібророзв'язки/амортизації датчиків
• Температурна компенсація IMU для стабільної роботи за зміни температури
• Промисловий магнітометр RM3100 з підвищеною стійкістю до магнітних перешкод
• Два барометри MS5611
• Модульна конструкція CORE + базова плата
• Підтримка цифрового модуля живлення через DroneCAN
• Підтримка великої кількості інтерфейсів для GPS, телеметрії, CAN-пристроїв, датчиків та іншої периферії
• 14 PWM-виходів, з яких M1–M12 підтримують DShot
• Підтримка вхідних сигналів керування PPM, SBUS та DSM
• Підтримка картки пам'яті через TF/microSD slot
• Підтримка ArduPilot та PX4.

Технічні характеристики:

• Модель: CUAV X7+ Pro
• Процесор: STM32H743, ARM Cortex-M7
• Частота процесора: 480 МГц
• Flash-пам'ять: 2 МБ
• RAM: 1 МБ
• Акселерометри / гіроскопи: ADIS16470 + ICM-42688-P + ICM-20689
• Магнітометр: RM3100
• Барометр: 2 × MS5611
• UART: 5
• I²C: 6
• CAN: 2
• PWM-виходи: 14
• DShot: M1–M12
• RC IN: 1 × PPM / SBUS / DSM
• RSSI: PWM або аналоговий сигнал 3,3 В
• ADC: 1
• Входи живлення: 2
• GPS-порти: 2
• Debug: 1
• JTAG: 1
• USB: 1
• Робоча напруга контролера: 4,3–5,4 В
• Напруга USB: 4,75–5,25 В
• Контроль напруги Servo: до 10 В
• Робоча температура: -20…+85 °C
• Допустима вологість: 5–95%, без конденсації
• Розміри: 77 × 45,5 × 39 мм
• Вага: 105 г
• Прошивки: ArduPilot / PX4.

Сумісні типи безпілотних систем:

Контролер може використовуватися у:

• мультикоптерах;
• літаках і FPV-крилах;
• VTOL;
• гелікоптерах;
• наземних роверах;
• безпілотних човнах та інших автономних платформах.

Інтерфейси:

На базовій платі передбачені роз'єми:

• TELEM1, TELEM2, UART4, CAN1, CAN2, GPS & SAFETY, I2C1, I2C2, I2C3, I2C4, ADC, SPI5, RSSI, DEBUG/UART7, RC IN, M1–M14, Power A та Power C.
• Safety Switch і Beeper інтегровані в роз'єм GPS & SAFETY.

Важливо: GPS-модуль не входить до комплекту

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.