Контролер Makerbase VESC 84200HP, 84V 200А, Single BLDC для колісних двигунів з датчиками Холла

Контролер двигуна Makerbase VESC 84200HP для колісних BLDC

Makerbase VESC 84200HP — потужний контролер для керування одним трифазним безколекторним двигуном (BLDC). Побудований на платформі VESC, підтримує роботу з двигунами, обладнаними датчиками Холла, а також із сенсорними енкодерами та в безсенсорному режимі. Оснащений вбудованим Bluetooth-модулем, USB Type-C та широким набором інтерфейсів для налаштування й підключення периферії.

Особливості:

• Керування одним трифазним BLDC-двигуном.

• Робота з датчиками Hall, ABI, AS5047, AS5048A, а також у режимі Sensorless.

• Процесор STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4).

• Чип вимірювання струму INA241A.

• Метод вимірювання струму Phase Line Sampling.

• Підтримка алгоритмів FOC, BLDC, DC та GPD.

• Вбудований модуль Bluetooth для налаштування та моніторингу через мобільні пристрої.

• Інтерфейс USB Type-C для роботи з програмою VESC Tool.

• Підтримка ослаблення поля (Field Weakening) для збільшення максимальної швидкості.

• Підтримка функції швидкого ввімкнення/вимкнення живлення та режиму Shutdown.

• Вбудовані фільтри струму та фаз.

• Алюмінієва друкована плата 5 oz для ефективного відведення тепла.

• Захист від перевантаження по струму, високої та низької напруги, перегріву та перевищення швидкості.

Інтерфейси підключення:

• USB Type-C

• Bluetooth (вбудований)

• CAN

• UART

• I²C

• ADC

• PPM (RC Servo)

• SWD

• AUX

• SENSE

• Роз'єм для датчиків Hall/ABI/AS5047/AS5048A

• Підключення фаз двигуна A/B/C

Технічні характеристики:

• Тип двигуна: трифазний BLDC

• Вхідна напруга: 14–84 В DC (4S–20S)

• Безперервний струм:

  • 200 А при 50 В

  • 150 А при 75 В
    (тривалість залежить від ефективності охолодження)

• Піковий струм: 300 А

• Максимальна швидкість: 150000 ERPM

• Підтримувані режими керування:

  • Duty Cycle

  • Speed Control

  • Current Control

• Версія прошивки: MKSESC_84_200_HP

• Заводська версія: V6.02 (VESC Tool V6.02)

• Кабелі живлення та двигуна: 6 AWG

Габарити:

• Розмір корпусу: 137 × 89,4 × 31 мм

• Розмір плати: 125 × 85 мм

• Відстань між монтажними отворами: 118,87 × 78,81 мм

• Діаметр монтажних отворів: 3,2 мм

Комплектація:

• Контролер Makerbase VESC 84200HP — 1 шт.

• Кабель USB Type-C — 1 шт.

• Інструкція — 1 шт.

Примітка:для входу ADC підтримуються лише сигнали 3,3 В. При підключенні ручки газу до ADC необхідно використовувати вихід 3.3V, а не 5V.