Модуль телеметрії ESP8266 V1.0, WiFi to UART, 2.4Ghz, Mavlink для APM, Pixhawk дронів

Модуль передавання телеметрії для APM, Pixhawk

Wi-Fi модуль телеметрії для Pixhawk та APM призначений для бездротового підключення польотного контролера до ПК, ноутбука або смартфона з метою налаштування, моніторингу та керування польотом у реальному часі.

Модуль створює власну Wi-Fi точку доступу з іменем Drone, до якої можна підключитися через телефон або комп’ютер. Після підключення користувач може працювати з популярними наземними станціями керування, такими як Mission Planner або QGroundControl, без використання USB-кабелю.

Основні переваги:

• Підтримує доволі велику дальність для телеметрії (завдяки PA +25 dBm)
• Підходить для MAVLink Wi-Fi телеметрії (Pixhawk / APM)
• Підтримка Mission Planner, QGroundControl, DroidPlanner
• Працює з ПК, Android та iOS
• Налаштування через браузер

Сумісність та підключення:

1. Для Pixhawk: Підключення через 6-pin кабель (JST)
2. PX4: використовується тільки порт TELEM1
3. Ardupilot: рекомендовано TELEM2 (або інший доступний) 
4. Для APM: Підключення через 5-pin кабель
5. Важливо: При використанні Wi-Fi телеметрії НЕ можна підключати USB, оскільки USB має вищий пріоритет і блокує передачу телеметрії. Живлення контролера повинно здійснюватися через PM-модуль або 5V BEC (ESC)

Характеристики:

• Тип: Wi-Fi модуль телеметрії
• Вбудована PCB-антена (на платі)
• Частота: 2.4 GHz
• Інтерфейс: WiFi → UART
• Макс. робоча температура: до 105 °C (стійкість до нагріву)
• Стандарт Wi-Fi: IEEE 802.11 b / g / n
• Потужність передавача: PA +25 dBm
• Підключення: JST 6P (Pixhawk), JST 5P (APM)
• Протокол: UDP
• IP: 192.168.4.1
• Сумісність: Pixhawk (PX4 / Ardupilot), APM
• Пристрої: ПК, Android, iOS
• Висота: 5 мм
• Довжина: 49 мм
• Ширина: 18 мм
• Рекомендація: для початкового налаштування, bench-test, короткої дистанції
• WIFI V1.0 і V2.0 використовують 8-бітний ЦП, підтримують лише UDP

Wi-Fi підключення:

• Назва точки доступу (SSID): Drone
• Пароль: 12345678
• IP-адреса модуля: 192.168.4.1
• Для деяких пристроїв (наприклад, iOS) може знадобитися ручне налаштування I: 192.168.4.5 (або будь-яка, крім 192.168.4.1). Маска: 255.255.255.0. Шлюз: 192.168.4.1

Світлодіодна індикація:

1. Червоний LED — живлення увімкнене
2. Синій LED блимає — успішне з’єднання з наземною станцією
3. Синій LED світиться постійно — немає з’єднання

Робота з програмами:

• На ПК (Mission Planner): Тип з’єднання: UDP. Порт: 14550. Baudrate: не обов’язково (стандарт — 57600, також працює 115200)
• На смартфоні: Android: QGroundControl, DroidPlanner. iOS: QGroundControl. У DroidPlanner потрібно вручну вибрати UDP / 14550