Датчик оптичного потоку Holybro H-Flow з ToF далекоміром, CAN, для стабілізації та утримання висоти

Оптичний датчик потоку Holybro H-Flow з ToF далекоміром

Holybro H-Flow ICM42688P — компактний модуль оптичного потоку та вимірювання відстані для FPV-дронів і RC-моделей. Модуль поєднує оптичний сенсор PixArt PAA3905E1, сенсор відстані Broadcom AFBR-S50LV85D та 6-осьову IMU InvenSense ICM-42688-P, забезпечуючи точне визначення руху та відстані в одному пристрої. Вбудований інфрачервоний LED покращує роботу сенсора у умовах низької освітленості.

H-Flow оснащений стандартним 4-контактним конектором CAN Pixhawk і сумісний із контролерами польоту через протокол DroneCAN, що гарантує надійну та швидку передачу даних між сенсором і контролером.

Особливості та переваги:

• Модуль оптичного потоку та вимірювання відстані в одному корпусі
• Оптичний сенсор PixArt PAA3905E1: точне відстеження руху
• Сенсор Broadcom ToF AFBR-S50LV85D: точне вимірювання відстані до об’єктів
• Інфрачервоний LED: для роботи в умовах низької освітленості
• Протокол DroneCAN: швидка та надійна передача даних
• Компактний форм-фактор: легкий і простий у встановленні

Технічні характеристики:

Оптичний сенсор PixArt PAA3905E1:

• Відстеження при освітленості >5 lux
• Ефективний кут огляду: до 42°
• Робочий діапазон: 80 мм – 30 м
• Максимальна швидкість руху: 7,4 рад/с
• Вбудований LED IR 40 mW для низької освітленості

Сенсор відстані Broadcom AFBR-S50LV85D (ToF):

• Лазерне джерело світла: 850 нм
• Поле зору: 12,4° × 6,2°
• Типовий діапазон виявлення: до 30 м
• Працює до 200k Lux
• Променева ширина: 2° × 2° для освітлення 1–3 пікселів

IMU InvenSense ICM-42688-P: 

• 6-осьова IMU для точного визначення положення
• MCU: STM32F412CEU6

Інше:

• Конектор CAN Pixhawk (4-пін JST GH)
• Програмно керована термінація CAN
• Вага: 15,2 г (3,5 г без корпусу)

Принцип роботи Holybro H-Flow ICM42688P:

Оптичний сенсор PixArt PAA3905E1 (Optical Flow):

1. Сенсор аналізує рух поверхні під дроном за допомогою малих знімків, отриманих з підсвіченої LED-матриці.
2. Визначає зміщення пікселів між послідовними кадрами, що дозволяє оцінювати швидкість і напрямок руху дрона відносно землі або іншої поверхні.
3. Використовується для стабілізації та позиціонування дрона, особливо на низьких висотах, коли GPS може бути недоступний або ненадійний.

Сенсор відстані Broadcom AFBR-S50LV85D (Time-of-Flight, ToF):

1. Випромінює лазерний промінь довжиною 850 нм і вимірює час, за який світло повертається від об’єкта.
2. За допомогою цього сенсора дрон визначає точну відстань до поверхні або перешкоди.
3. Діапазон вимірювання: до 30 м, що дозволяє уникати зіткнень і утримувати стабільну висоту.

​Інтегрована IMU InvenSense ICM-42688-P (6-осьова):

1. Включає гіроскоп і акселерометр для вимірювання кутової швидкості та прискорення по трьох осях.
2. Забезпечує точне визначення положення дрона у просторі, компенсує коливання та тряску під час польоту.

Обробка та передача даних через DroneCAN:

1. Всі дані (оптичний потік, відстань, IMU) обробляються внутрішнім контролером модуля.
2. Через стандартний 4-контактний CAN-порт Pixhawk дані передаються на контролер польоту в реальному часі.
3. Протокол DroneCAN забезпечує надійну, високошвидкісну і синхронну передачу даних, що дозволяє контролеру польоту точно стабілізувати дрон.

Вбудований інфрачервоний LED:

1. Дозволяє сенсору оптичного потоку працювати при низькій освітленості (>5 lux).
2. Покращує точність вимірювань на темних поверхнях, наприклад, у приміщеннях або під час нічних польотів.

Комплектація:

• 1× Holybro H-Flow модуль
• 1× 4-піновий кабель GH
• 2× гвинти M2.5
• 2× гексагональні гайки з нейлоновою фіксацією M2.5

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.