Модуль керування сервоприводами PCA9685, 16-Ch PWM контролер, I2C, для Arduino Raspberry Pi ESP32

Модуль PCA9685PW 16-канальний PWM/Servo Driver

Цей модуль призначений для керування сервоприводами або світлодіодами за допомогою I2C-інтерфейсу. Він дозволяє розширити кількість PWM-виходів вашого мікроконтролера, забезпечуючи до 16 незалежних PWM-каналів. При цьому для підключення використовується всього 2 пін-и (SDA, SCL). Модулі можна з’єднувати послідовно, що дає змогу підключити до 62 плат і отримати до 992 PWM-виходів.

Особливості:

• Компактні розміри: 62.5×25.4×3 мм.
• Вага: 5.5 г (без роз’ємів) / 9 г (з роз’ємами).
• Підтримка I2C з 7-бітною адресацією (0x60–0x80, вибір за допомогою перемичок).
• Блоки гвинтових клем для підключення живлення.
• Захист від неправильної полярності живлення.
• Світлодіод Power Good (зелений).
• Конектори у групах по 3 піни дозволяють підключати до 16 сервоприводів одночасно.
• 6 контактів для вибору адреси – можна підключити до 62 таких модулів на одній I2C шині, всього до 992 виходів
• Місце для встановлення додаткового конденсатора.
• Вбудовані резистори 220 Ом для безпечного підключення світлодіодів.
• I2C-контрольований PWM-драйвер (не потребує постійного оновлення сигналів від мікроконтролера).
• Працює від 5V живлення, сумісний з 3.3V логікою (Arduino, Raspberry Pi).
• Регульована частота PWM: до 1.6kHz.
• 12-бітне розділення для кожного каналу (~4 096 рівнів).
• Можливість вибору режиму push-pull або open-drain.
• Функція програмного вимкнення всіх виходів одночасно.
• Клемна колодка для підключення живлення.