Датчик відстані VL6180 ToF050C, лазерний дальномір 50см, I2C, для ESP32 дронів робототехніки

Сенсор відстані VL6180 ToF050C для Arduino

VL6180 — це інтегрований у компактний модуль лазерний дальномір на основі технології TOF (Time-of-Flight). Він дозволяє з високою точністю вимірювати абсолютну відстань до об'єктів, незалежно від кольору, відбиття чи освітлення, завдяки лазерному імпульсу та сенсору, який фіксує відбитий сигнал.

Основні характеристики:

• Технологія: ST FlightSense (TOF – Time-of-Flight) — це інноваційний метод вимірювання відстані за допомогою лазерного імпульсу, розроблений компанією STMicroelectronics. Її перевагами є: абсолютне вимірювання незалежно від кольору чи відбивної здатності об’єкта, висока точність, мала чутливість до зовнішнього освітлення, швидке оновлення даних.
• Дальність вимірювання: до 50 см.
• FOV: 25°.
• Мертва зона вимірювання: 0–2 см, якщо об’єкт ближче ніж 2 см, сенсор його «не бачить».
• Довжина хвилі ІЧ-випромінювання: 850 нм, ближче до червоного видимого світла, інколи трохи видно слабке світіння.
• Інтерфейс підключення: I2C.
• Робоча напруга: 3-5V (DC).
• Робочий струм: 40mA.
• Низьке енергоспоживання та компактний розмір.

Застосування:

• Навігація в GPS 
• Вимірювання вертикальної швидкості
• Автоматичні системи виявлення об'єктів
• Пристрої розумного дому, телефони та інше
• Одномірні датчики розпізнавання жестів
• Лазерні системи автофокусування. Покращує і прискорює роботу автофокусу камери, особливо в несприятливих умовах (низька освітленість, низька контрастність) або при зйомці на високій швидкості руху

Розміри плати:

• Загальна ширина: 20 мм
• Висота корпусу: 11 мм
• Ширина центральної частини корпусу: 14.4 мм
• Діаметр кріпильних отворів: 2 мм (під гвинт М2)
• Відстань між рядами контактів: 2.54 мм
• Загальна довжина контактної лінії: 15 мм