Датчик оптичний лазерний Benewake TF02-Pro для Arduino/Pixhawk, UART/I2C, TOF Range 0.05-40m

Лідарний TOF-датчик відстані Benewake TF02-Pro

TF02-Pro — це високоточний лідарний датчик від Benewake, розроблений для безконтактного вимірювання відстані на середні дистанції. Завдяки компактним розмірам, низькому енергоспоживанню та простому підключенню через UART або I2C, модуль ідеально підходить для використання у дронах, робототехніці, автоматизованих промислових системах тощо.

Основні переваги:

• Високий рівень захисту IP65 — повна пилонепроникність та стійкість до водяних струменів, що забезпечує надійну роботу у складних погодних умовах.
• Широкий діапазон робочих частот (1–1000 Гц) — гнучке налаштування частоти оновлення даних дозволяє адаптувати модуль до швидких або повільних процесів моніторингу.
• Низьке енергоспоживання — середня споживана потужність не перевищує 1  Вт.
• Висока точність і стабільність вимірювання — точність до ±5 см на малих відстанях та 1% на великих, з автоматичною компенсацією впливу освітлення до 100 Klux.
• Оптимізовано для дронів і промислових систем — захист корпусу, просте підключення та сертифікація CE і RoHS роблять цей лідар надійним рішенням для широкого кола завдань.

Технічні характеристики:

• Діапазон вимірювання: 0.05–40 м при 90% відбивної здатності; 0.05–13.5 м при 10% відбивної здатності. За яскравого світла (100Klux) діапазон такий самий.
• Точність: ±5 см (для 0.05–5 м). ±1% (для 5–40 м)
• Дистанційна роздільна здатність: 1 см
• Повторюваність: 1σ: менше 2 см (для 0.05–35 м, 90% відбивної здатності)
• Стійкість до зовнішнього освітлення: до 100Klux (яскраве сонячне світло)
• Робоча температура: від -20°C до +60°C
• Рівень захисту: IP65 (захищений від пилу та струменів води)
• Джерело світла: VCSEL (інфрачервоний лазер)
• Центральна довжина хвилі: 850 нм
• Кут огляду (FoV): 3°
• Напруга живлення: DC 5–12 В
• Середній струм: ≤200 мА
• Споживана потужність: ≤1 Вт
• Піковий струм: 300 мА
• Рівень комунікації: LVTTL (3.3 В)
• Інтерфейс зв’язку: UART / I2C
• Розміри: 69×41.5×26 мм
• Вага: 50 г (з кабелем)
• Матеріал корпусу: PC/ABS
• Довжина кабелю: 80 см
• Примітка: Точність вказана для білого об’єкта (90% відбивної здатності) при 25°C. Вона може змінюватися залежно від відбивної здатності об’єкта або температури навколишнього середовища
• Датчик не має захисту від перенапруги чи переполюсування — потрібно підключити його правильно

UART:

• Швидкість передачі (Baud rate): 115200
• 8-біт даних: Кожен байт складається з 8 біт інформації
• 1 стоп-біт: Кожен переданий пакет завершується стоп-бітом для розмежування байтів
• Без парності: Немає додаткового біта перевірки помилок (parity bit)

I2C:

• Максимальна швидкість передачі: 400 кбіт/с
• Режим: Slave. Модуль працює як підлеглий пристрій (slave). Він відповідає на запити головного пристрою (master)
• Стандартна адреса: 0x10 — це унікальний ідентифікатор модуля на шині I2C. Контролер використовує цю адресу, щоб надсилати команди саме цьому LiDAR
• Діапазон адрес: 0x10 ~ 0x7F. Можна перепризначити адресу в цьому діапазоні для унікальності, якщо у вас багато пристроїв на одній шині

Параметри, що можна налаштувати:

• Інтерфейс зв’язку: UART або I2C (налаштовується)
• Частота кадрів: Регулюється від 1 до 1000 Гц для UART. Від 1 до 100 Гц для I2C. Типова частота — 100 Гц
• Швидкість передачі (Baud rate) для UART: Регулюється від 9600 до 921600 біт/с. Типова — 115200 біт/с

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.