Датчик оптичний лазерний Benewake TFS20-L для Arduino/Pixhawk, UART/I2C, TOF Range 0.2-20m

Лідарний TOF-датчик відстані Benewake TFS20-L

TFS20-L — це компактний і високоточний модуль вимірювання відстані за технологією dToF (direct Time-of-Flight), який використовує вдосконалений інфрачервоний SPAD-сенсор з високою чутливістю. Завдяки повністю інтегрованому чіпу, модуль забезпечує високу точність вимірювання до ±2 см на відстані до 20 метрів.

Має підвищену стійкість до сонячного світла — стабільно працює при освітленості до 100 000 люкс з ефективним вимірюванням на відстані до 15 метрів, а також оснащений функцією корекції відбивної здатності об’єктів для більш точних результатів.

Переваги:

• ​Висока точність: Забезпечує вимірювання з похибкою до ±2 см, що ідеально підходить для задач, де потрібна висока точність позиціонування та навігації.
• Компактний та легкий: Ідеально підходить для мініатюрних систем, де важливі обмежені розміри й вага (наприклад, у дронах, портативних пристроях).
• Простота інтеграції: Працює від стандартного джерела живлення 3.3V, підтримує I2C та UART — легко підключається до більшості мікроконтролерів та вбудованих систем.
• Температурна компенсація: Вбудована функція забезпечує стабільні вимірювання в умовах змін навколишньої температури.
• Функція корекції відбивної здатності: Забезпечує точніші вимірювання для об’єктів з різними поверхнями (темними, глянцевими тощо).
• Широка сфера застосування: Підходить для побутових і промислових дронів, робототехніки, автоматизованих систем вимірювання та навігації.

Технічні характеристики:

• Діапазон вимірювання: 0.2–20 м при 90% відбивної здатності за освітлення 0Klux; 0.2–15 м при 90% відбивної здатності за 100Klux; 0.2–12 м при 10% відбивної здатності за 0Klux; 0.2–9 м при 10% відбивної здатності за 100Klux
• Точність: ±6 см (0.2–6 м), 1% (понад 6 м)
• Прецизійність (стабільність показів при повторних вимірах однієї точки): 2 см (0.2–6 м) при 1σ. Значення «1σ» — це статистичний показник, що 68% вимірів будуть у цих межах
• Частота кадрів: 0 / 20 / 50 / 100 (типово) / 250 Гц. Чим вище частота, тим більше оновлень даних у секунду
• Стійкість до зовнішнього освітлення: до 100Klux
• Джерело світла: VCSEL
• Центральна довжина хвилі: 905 нм
• Поле зору (FoV): менше 2°
• Середнє споживання потужності: ≤0.35 Вт
• Піковий струм: 115 мА при 3.3 В
• Живлення: DC 3.3 ±9% В
• Рівень зв’язку: LVTTL (3.3 В)
• Робоча температура: -20°C ~ +60°C
• Розміри: 21×15×7.87 мм
• Вага: ~1.35 г
• Конектор: 0.8 мм – 6P (модель WF08006-01207)
• Інтерфейси: UART або I2C

UART:

• Швидкість передачі (Baud rate): 115200
• 8-біт даних: Кожен байт складається з 8 біт інформації
• 1 стоп-біт: Кожен переданий пакет завершується стоп-бітом для розмежування байтів
• Без парності: Немає додаткового біта перевірки помилок (parity bit)

I2C:

• Максимальна швидкість передачі: 400 кбіт/с
• Режим: Slave. Модуль працює як підлеглий пристрій (slave). Він відповідає на запити головного пристрою (master)
• Стандартна адреса: 0x10 — це унікальний ідентифікатор модуля на шині I2C. Контролер використовує цю адресу, щоб надсилати команди саме цьому LiDAR
• Діапазон адрес: 0x10 ~ 0x7F. Можна перепризначити адресу в цьому діапазоні для унікальності, якщо у вас багато пристроїв на одній шині

Піни та підключення:

• 3V3 Laser — живлення лазер
• 3V3 GND — земля
• UART_TX/I2C_SDA — передача даних
• UART_RX/I2C_SCL — прийом даних
• GPIO — вибір чіпа
• GND — земля
• Модуль підтримує лише один активний інтерфейс за раз: Для UART: INT підключити до землі під час запуску. Для I2C: INT підтягнути резистором 4.7 кОм або залишити відкритим

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.