Датчик відстані VL53L1X ToF, лазерний дальномір до 4м, I2C, для Arduino ESP32 дронів робототехніки

Сенсор відстані VL53L1X TOF для Arduino

VL53L1X — це високоточний лазерний ToF-сенсор (Time-of-Flight) нового покоління з серії ST FlightSense. Це найшвидший мініатюрний сенсор, здатний вимірювати точну відстань до 4 метрів з частотою опитування до 50 Гц.

На відміну від звичайних ІЧ-сенсорів, VL53L1X застосовує сучасну ToF-технологію, яка дозволяє вимірювати абсолютну відстань незалежно від кольору чи відбивної здатності об’єкта. Сенсор підтримує програмовану зону зчитування (ROI), завдяки чому можна зменшити кут огляду та забезпечити багатозональне вимірювання.

Переваги:

• Надзвичайно компактний та швидкий
• Працює незалежно від кольору поверхні об'єкта
• Висока точність і стабільність
• Можливість конфігурування області зчитування
• Підтримка багатозонального сканування
• Просте підключення до мікроконтролерів (Arduino, STM32 тощо)

Характеристики:

• Тип сенсора: ToF (Time-of-Flight), ST FlightSense
• Дальність вимірювання: до 4 м
• Частота вимірювання: до 50 Гц
• Кут огляду (FoV): 27°
• Розмір ROI: програмований
• Позиція ROI: програмується (для багатозонального сканування)
• Джерело світла: невидимий лазер 940 нм, клас 1 (безпечний)
• Приймач: SPAD-матриця (Single Photon Avalanche Diode) з інтегрованою лінзою
• Інтерфейс: I2C (до 400 кГц)
• Напруга живлення: 2.8V
• Сумісність: pin-to-pin з VL53L0X. Проте, незважаючи на pin-to-pin сумісність, програмне забезпечення (бібліотеки) для VL53L1X відрізняється — їх потрібно оновити відповідно до нової моделі.
• Підтримка shutdown (вимикання живлення) та interrupt (переривання) пінів. Ці піни дозволяють інтегрувати сенсор більш гнучко і енергоефективно у складні системи автоматизації, робототехніки, мобільних чи IoT-пристроїв
• Проста інтеграція: придатний для поверхневого монтажу