Контролер периферії AP_PERIPH Matek CAN NODE G474, для радіокерованих моделей

Хаб Matek CAN-G474 концентратор датчиків

CAN NODE G474 — це вузол адаптера, що базується на прошивці ArudPilot AP_Periph. Завдяки цій платі можна легко використовувати бібліотеку драйверів ArduPilot для перетворення периферійних пристроїв GNSS, що підтримуються ArduPilot, компаса, барометра, датчика повітряної швидкості і GPIO (PWM, зумер / світлодіодне повідомлення) в периферійні пристрої DroneCAN.​

Характеристики:

• Мікроконтролер: STM32G474CE, 512 КБ Flash
• Швидкість передачі даних приймача CAN до 5 Мбіт/с у швидкій фазі CAN FD
• 2x CAN, протокол DroneCAN​
• 4x UART, для підключення GNSS, EFI, далекомірів, приймачів
• Підтримка MSP-протоколу на TX3 для GNSS, компасів, барометрів
• 2x I2C: для підключення барометрів, компасів, сенсорів швидкості
• 1x SPI: для периферії RM3100
• 11x PWM виходів – підтримка DMA/DShot, ідеально для сервоприводів та ESC
• UART1 підтримує оновлення прошивки у режимі DFU
• Налагодження ST, SWCLK та SWDIO
• LED: синій, швидко блимає - завантаження; синій, повільно блимає - працює; червоний - індикатор 3,3В
• Діапазон вхідної напруги: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактному майданчику
• Споживана потужність: 62 мА
• Робоча температура: -30~85 °C
• 5x JST-GH-4P (CAN1, CAN2, I2C1, UART1, UART4)
• 1x JST-GH-6P (UART3 + I2C2)
• 18x отворів DuPont 2.54 мм
• Розмір плати: 36х36х6 мм
• Вага: 5.2 г
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekG474-Periph для периферійних датчиків. ArduPilot AP_Periph MatekG474-DShot для виходу DroneCAN-PWM

Комплектація:

• 1х Контролер периферії CAN NODE G474
• 1x JST-GH-4P - JST-GH-4P 20см силіконовий дріт
• 1x JST-GH-6P - JST-GH-6P 20см силіконовий дріт

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.