Датчик оптичний лазерний MicoAir MTF-02P для Ardupilot/PX4/INAV, діапазон TOF Range 0.02-6m

Лідарний датчик оптичного потоку MTF-02P MicoAir

Лідарний датчик оптичного потоку MTF-02P MicoAir — це компактний сенсор, який використовується для точного вимірювання відстаней до об'єктів та виявлення змін у навколишньому середовищі за допомогою лазерного випромінювання. MTF-02P MicoAir забезпечує стабільну навігацію та ефективне управління рухом в реальному часі, що критично важливо для точного позиціонування і стабільності в умовах високих швидкостей або обмеженого простору. Сенсор здатний знижувати помилки в навігаційних системах, підвищуючи точність і надійність роботи.

MicoAir MTF-02P підтримує кілька протоколів зв'язку, включаючи Micolink, Mavlink і MSP. Це забезпечує його сумісність з популярними системами управління польотом з відкритим кодом, такими як Ardupilot, PX4 та INAV.

Для того, щоб користуватись різними протоколами на даному датчику, потрібно правильно налаштувати перемички, що дозволяє вибирати протокол зв'язку. Ось як це працює:

• Micolink (за замовчуванням): Цей протокол активується автоматично, коли перемички не переміщені, тобто якщо вони знаходяться в стандартному положенні, без змін.
• Ardupilot: Для використання даного протоколу потрібно перемістити праву перемичку на задній панелі модуля. Це дозволяє налаштувати датчик на роботу з Ardupilot.
• PX4: Для вибору протоколу PX4 необхідно перемістити ліву перемичку. Після цього датчик буде використовувати PX4 як протокол зв'язку.
• INAV: Для роботи з INAV потрібно перемістити одночасно ліву і праву перемички. Це дозволить датчику використовувати протокол INAV для зв'язку з системою управління польотом.

Також можливе перемикання через програмне забезпечення. Альтернативно, користувачі можуть скористатися програмою MicoAssistant, що дає змогу перемикати протоколи через інтерфейс на комп'ютері. Це забезпечує ще більшу зручність і гнучкість для адаптації до різних потреб систем управління польотом.

Характеристики:

• Інтерфейс: UART
• Вихідна частота: 50 Гц;
• Діапазон TOF: 0,02-6 м;
• Дистанційна мертва зона: 2 см;
• Точність діапазону: 1.5%;
• Довжина хвилі: 940 нм;
• Відстань FOV: 2°;
• Поле зору оптичного потоку: 42°;
• Робоча відстань оптичного потоку: >80 мм;
• Мін. освітлення > 60lux
• Вхідна напруга: 4.0 ~ 5.0V
• Потужність: 200mW; (40mA@5V)
• Розмір: 21.6х16х6.5 мм;
• Вага: 1.5 г.

Комплектація:

• 1x MicoAir MTF-02P
• 1х Кабель 15 см SH1.0-4P - SH1.0-4P
• 1x Кабель 20 см SH1.0-4P - SH1.25-6P
• 1x Кабель 20 см SH1.0-4P - GH1.25-6P

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.