Полетный контроллер CUAV Pixhawk V6X V2 Kit для БПЛА и дронов, ArduPilot, PX4

Полетный контроллер CUAV Pixhawk V6X V2 Kit для дронов типа летающего крыла

CUAV Pixhawk V6X V2 — высокопроизводительный модульный полетный контроллер, построенный в соответствии со стандартом Pixhawk FMU v6X. Предназначен для управления БПЛА и другими беспилотными платформами, поддерживает прошивки ArduPilot и PX4.

Основой контроллера является 32-битный процессор STM32H753IIK6 на архитектуре Arm Cortex-M7 с частотой до 480 МГц. Для работы с периферией используется отдельный сопроцессор STM32F103. Контроллер оснащен тремя независимыми IMU, двумя барометрами, встроенным компасом RM3100, 16 PWM-выходами, двумя CAN, тремя телеметрическими портами, двумя GPS-портами и 100 Мбит/с Ethernet.

Процессоры:

• основной процессор: STM32H753IIK6;
• архитектура: 32-bit Arm Cortex-M7;
• частота: до 480 МГц;
• Flash-память: 2 МБ;
• сопроцессор: STM32F103;
• аппаратная поддержка вычислений с плавающей запятой двойной точности.

Система датчиков:

Pixhawk V6X V2 использует три независимых акселерометра/гироскопа. Такая архитектура обеспечивает аппаратное резервирование основных инерциальных датчиков. IMU используют независимые шины и независимые линии питания.

Установленные IMU:

• IIM-42652;
• BMI088;
• ICM-42686.

Барометры:

• ICP-20100;
• BMP581.

Электронный компас:

• RM3100. 

Интерфейсы:

• 16 PWM-выходов;
• 2 разъема питания;
• 2 GPS-порта;
• 3 TELEM;
• 2 CAN Bus;
• 1 PPM RC;
• SBUS/DSM/RSSI;
• 1 SBUS OUT;
• 1 UART4;
• 1 внешний SPI6;
• 1 AD&IO;
• FMU Debug;
• IO Debug;
• Ethernet;
• 2 USB;
• слот TF/microSD.

Подключение GPS:

• Контроллер имеет два отдельных GPS-интерфейса. GPS1 поддерживает GPS, I2C и кнопку безопасности, GPS2 — GPS и I2C. Это позволяет использовать внешние GNSS-модули соответствующего типа и конфигурации.

CAN Bus:

• Два CAN-интерфейса позволяют подключать совместимую CAN/DroneCAN периферию: GNSS-модули, модули питания и другие CAN-устройства, поддерживаемые установленной прошивкой.

Ethernet:

• Встроенный 100M Ethernet PHY предназначен для высокоскоростного обмена данными с бортовыми компьютерами, камерами и другим совместимым оборудованием.

PWM и управление приводами:

Предусмотрено 16 PWM-выходов для подключения ESC, сервоприводов и другого управляемого оборудования. В V6X V2 поддерживаются уровни PWM 3,3 В и 5 В.

Питание:

• рабочее напряжение через POWER: 4,85–5,45 В;
• USB: 4,75–5,25 В;
• Servo Rail: 0–9,9 В;
• штатный модуль питания: PMU 2 Lite 5V;
• вход PMU 2 Lite: 12–70 В.

По данным CUAV, штатный PMU 2 Lite поддерживает измерение тока до 220 А и входное напряжение до 70 В.

Поддержка программного обеспечения:

• ArduPilot;
• PX4.

Сам Pixhawk V6X V2 является аппаратной платформой — возможности автопилота определяются установленной прошивкой и ее настройками.

Конструкция:

• Контроллер выполнен по модульной архитектуре Pixhawk. Основной Core-модуль с процессором и IMU устанавливается на отдельную плату-носитель. Такая конструкция позволяет использовать совместимые carrier board и разрабатывать специализированные платы под конкретные проекты.

Размеры и вес:

• размеры контроллера: 45 × 85,1 × 29,2 мм;
• общий вес: 97,9 г;
• Core-модуль: 43,1 г;
• плата-носитель с крепежом: 54,8 г;
• рабочая температура: от -20 до +85 °C.

Применение:

• CUAV Pixhawk V6X V2 может использоваться как центральный автопилот в различных беспилотных платформах, поддерживаемых ArduPilot или PX4: мультироторных дронах, самолетах, аппаратах типа «летающее крыло», VTOL и других совместимых беспилотных системах. Конкретные режимы полета и поддержка платформы зависят от установленной прошивки.

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.