Контроллер FLIPSKY FT85KS 85V 250A ESC для робототехники, наземных дронов, НРК

Контроллер FLIPSKY FT85KS 85V 250A ESC

FLIPSKY FT85KS Smart 85V 250A — мощный программируемый ESC-контроллер для управления BLDC-двигателями в робототехнике, наземных дронах, НРК и других электроприводах с высокой токовой нагрузкой. Работает с напряжением 14–85 В (4–20S), обеспечивает постоянный ток до 250 А и пиковый до 400 А. Версия Smart With Bluetooth Module комплектуется Bluetooth-модулем для беспроводного подключения и настройки.

Контроллер поддерживает бездатчиковый и сенсорный запуск, рекуперативное торможение, несколько уровней скорости, реверс и программирование через Flipsky ESC Tool.

Характеристики:

• Модель: FLIPSKY FT85KS Smart

• Рабочее напряжение: 14–85 В

• Аккумуляторы: 4–20S

• Постоянный ток: до 250 А

• Пиковый ток: до 400 А

• BEC: 5 В / 1 А

• Максимальная скорость: 150 000 ERPM

• Прошивка: V1.4 или выше

• Программирование: Flipsky ESC Tool

• Обновление прошивки: поддерживается

• Регулировка частоты PWM: есть

• Рекуперативное торможение: есть

• Bluetooth-модуль: в комплекте

• Интерфейсы: USB, CAN, UART, PPM, ADC

• Входные сигналы: PPM, ADC, UART, PAS

• Размеры: 140 × 69,6 × 32 мм

• Корпус: алюминиевый

Режимы запуска двигателя:

• IPDS — бездатчиковый

• HFPI — бездатчиковый

• HALL — работа с датчиками Холла

• Encoder — поддержка ABI и AS5047 через SPI

Это позволяет использовать контроллер как с бездатчиковыми BLDC-моторами, так и с двигателями, оснащенными датчиками положения ротора.

Управление скоростью и реверс:

В режимах UART / ADC поддерживается ограничение скорости по нескольким уровням:

• Low

• Medium

• High

• Reverse

Поддержка реверса особенно полезна для наземных роботизированных платформ и НРК, где требуется движение вперед и назад.

Smart ON/OFF:

Встроенная функция Smart Switch поддерживает автоматическое включение при начале движения и автоматическое отключение. Время автоматического отключения можно изменять. Ток в режиме ожидания заявлен на уровне до 50 мкА.

Поддерживаются два варианта кнопки питания диаметром 16 мм:

• кнопка без фиксации с зеленым LED;

• кнопка с фиксацией и красным LED.

Важно:при использовании кнопки с фиксацией функцию Rolling Start ON необходимо отключить, иначе ESC не сможет нормально выключаться.

Встроенный IMU:

Контроллер оснащен LSM6DS3TR-C — IMU с акселерометром и гироскопом, позволяющим контроллеру получать данные о движении и ориентации.

Силовые разъемы:

• Питание: 2 × 8,0 мм female bullet

• Двигатель: 3 × 8,0 мм female bullet

Применение:

• Подходит для наземных роботизированных комплексов (НРК), наземных дронов, мобильных роботов, мощных электроприводов и другой техники с BLDC-двигателями.

Важно: заявленный постоянный ток 250 А зависит от установки контроллера, температуры окружающей среды и эффективности воздушного или водяного охлаждения.