Контроллер Makerbase VESC 60100 V2, 60V 100А, Single BLDC для колесных двигателей с датчиками Холла

Контроллер Makerbase VESC 60100 V2 для колесных BLDC

Контроллер Makerbase VESC 60100 V2 предназначен для управления одним трёхфазным бесщёточным двигателем (BLDC) с поддержкой работы как с датчиками Холла, так и в бездатчиковом режиме. Построен на платформе VESC и поддерживает настройку через программу VESC Tool. Подходит для электроскейтов, электросамокатов, робототехники и другого электротранспорта.

Особенности:

• Поддерживает один трёхфазный BLDC-двигатель.

• Работает с датчиками Hall, ABI, AS5047, AS5048A, а также в режиме sensorless.

• Построен на процессоре STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4, 168 МГц).

• Драйвер силовых ключей DRV8301DCAR.

• Измерение тока осуществляется с помощью AD8418A (Phase Line Sampling).

• Поддерживает алгоритмы управления FOC, BLDC, DC и GPD.

• Доступны режимы управления: Duty Cycle, Speed Control и Current Control.

• Встроенный разъём USB Type-C для настройки и обновления прошивки через VESC Tool.

• Предусмотрена поддержка Bluetooth-модуля (подключается отдельно).

• Используется алюминиевая печатная плата (Aluminum PCB 3 oz) для эффективного отвода тепла.

• Силовые шины выполнены из лужёной меди T2 толщиной 2 мм для работы с высокими токами.

• Оснащён индикаторами STATE, ERR и PWR.

Интерфейсы подключения:

• USB Type-C

• CAN

• UART

• I2C

• ADC (аналоговые входы)

• PPM (RC Servo)

• Разъём для датчиков Холла

• Подключение фаз двигателя A/B/C

Технические характеристики:

• Тип двигателя: трёхфазный BLDC

• Рабочее напряжение: 12–48 В (3S–12S Li-ion/LiPo)

• Максимальное напряжение: до 60 В

• Непрерывный фазный ток: 100 А

• Пиковый фазный ток: 200 А

• Максимальная скорость: 150000 ERPM

• Поддержка прошивки: VESC Firmware 6

• Заводская версия: V6.02 (VESC Tool V6.02)

Габариты:

• Размер корпуса: 93 × 66,4 × 24 мм

• Размер платы: 81 × 62 мм

• Монтажные отверстия: Ø3,2 мм

• Расстояние между монтажными отверстиями: 75 × 56 мм

Примечание: Bluetooth-модуль в комплект не входит и подключается отдельно. Контроллер поддерживает настройку через программу VESC Tool с помощью USB Type-C или совместимого Bluetooth-модуля.