Модуль телеметрии ESP8266 V2.0, WiFi to UART, 2.4Ghz, Mavlink для APM, Pixhawk дронов

Модуль передачи телеметрии для APM, Pixhawk

Wi-Fi модуль телеметрии Pixhawk и APM предназначен для беспроводного подключения полетного контроллера к ПК, ноутбуку или смартфону с целью настройки, мониторинга и управления полетом в реальном времени.

Модуль создает собственную Wi-Fi точку доступа с именем Drone, к которой можно подключиться по телефону или компьютеру. После подключения пользователь может работать с популярными наземными станциями управления, такими как Mission Planner или QGroundControl, без использования кабеля USB.

Основные преимущества:

• Внешняя WiFi-антенна (IPEX) – значительно лучшая дальность и стабильность по сравнению с V1.0
• В комплекте: внешняя антенна (5dB); SMA-разъем с кабелем (возможность вынести антенну наружу)
• Поддержка MAVLink (ArduPilot/PX4)
• Подключение через UART (TELEM порт)
• Поддержка Mission Planner, QGroundControl, DroidPlanner
• Работает с ПК, Android и iOS
• Настройки через браузер

Совместимость и подключение:

1. Для Pixhawk: Подключение через 6-pin кабель (JST)
2. PX4: используется только порт TELEM1
3. Ardupilot: рекомендуется TELEM2 (или другой доступный)
4. Для APM: Подключение через 5-pin кабель
5. Важное замечание. При использовании Wi-Fi телеметрии НЕ можно подключать USB, поскольку USB имеет более высокий приоритет и блокирует передачу телеметрии. Питание контроллера должно производиться через PM-модуль или 5V BEC (ESC)

​Характеристики:​

• Тип: Wi-Fi модуль телеметрии
• Внешняя WiFi-антенна (IPEX)
• Частота: 2.4 GHz
• Интерфейс: WiFi → UART
• Реальная дальность: 100–200 м (зависит от антенны и помех)
• Значительно меньше потерь пакетов, чем у версии V1.0
• Макс. рабочая температура: до 105 °C (устойчивость к нагреву)
• Стандарт Wi-Fi: IEEE 802.11 b/g/n
• Подключение: JST 6P (Pixhawk), JST 5P (APM)
• Протокол: UDP
• IP: 192.168.4.1
• Совместимость: Pixhawk (PX4/Ardupilot), APM
• Устройства: ПК, Android, iOS
• Рекомендовано для: FPV-дронов из Pixhawk/APM, наземных роботов; телеметрии, настройки, мониторинга полета; пользователям, которым нужен стабильный WiFi
• WIFI V1.0 и V2.0 используют 8-битный ЦБ, поддерживают только UDP

Wi-Fi подключение:

• Название точки доступа (SSID): Drone
• Пароль: 12345678
• IP-адрес модуля: 192.168.4.1
• Для некоторых устройств (например, iOS) может потребоваться ручная настройка I: 192.168.4.5 (или любая, кроме 192.168.4.1). Маска: 255.255.255.0. Шлюз: 192.168.4.1

Светодиодная индикация:

1. Красный LED — питание включено
2. Синий LED мигает – успешное соединение с наземной станцией
3. Синий LED светится постоянно – нет соединения

Работа с программами:

• На ПК (Mission Planner): Тип соединения: UDP. Порт: 14550. Baudrate: не обязательно (стандарт - 57600, также работает 115200)
• На смартфоне: Android: QGroundControl, DroidPlanner. iOS: QGroundControl. В DroidPlanner нужно вручную выбрать UDP/14550