Контроллер Makerbase VESC 75100 V2, 84V 100А, Single BLDC для колесных двигателей с датчиками Холла

Контроллер двигателя Makerbase VESC 75100 V2 для колесных BLDC

Контроллер Makerbase VESC серии 75xx (75100 V2) – это высокопроизводительный электронный регулятор скорости для трехфазных BLDC-двигателей, разработанный для применений с повышенными требованиями к току, точности управления и надежности. По сравнению с VESC4 и VESC6, серия VESC75 обеспечивает более высокое напряжение и ток, что делает его пригодным для мощных колесных моторов, электротранспорта и робототехники.

Контроллер оснащен ARM Cortex-M4 STM32F405RG с аппаратной поддержкой FPU, имеет трехфазное измерение тока, а также регулируемый фильтр тока/напряжения, что позволяет более точно определять параметры подключенного двигателя и стабильно работать даже под высокими нагрузками. Максимальная скорость вращения достигает 150000 ERPM.

Устройство поддерживает сенсорный и бессенсорный режим работы, несколько режимов управления (по заполнению, скорости и току) и широкий набор интерфейсов управления. Настройки и мониторинг выполняются через VESC Tool с ПК или мобильного устройства (через UART/Bluetooth-модуль).

Контроллер идеально подходит для: электросамокатов и электровелосипедов; колесных BLDC-двигателей с датчиками Холла; робототехнических платформ; DIY проектов электротранспорта.

Особенности:

• Процессор ARM Cortex-M4 STM32F405RG с модулем FPU с плавающей запятой.
• Постоянный ток до 100A (продолжительность зависит от внешнего рассеяния тепла), максимальный ток 120A.
• Ограничение скорости электрической регулировки до 150000 ERPM.
• Встроенный интерфейс USB, соединение VESC TOOL с устройством ПК для завершения всей конфигурации.
• Благодаря интерфейсу UART он может общаться с мобильным устройством Android через модуль Bluetooth для мониторинга и настройки в режиме реального времени.
• Поддерживает сенсорную и бессенсорную работу.
• Поддержка различных режимов управления: контроль рабочего цикла, контроль скорости и контроль тока.
• Поддержка различных интерфейсов управления двигателем: сигнал PPM (RC-сервер), аналоговый, UART, I2C, USB и шина CAN.
• Он имеет отличную мягкую стратегию, стратегия мягкой компенсации для текущего ограничения и стратегия мягкой отсрочки для ограничения оборотов.

Характеристики:

• ​Модель контроллера: MKSESC 75100 V2
• Микроконтроллер: STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4 с FPU)
• MOSFET: HYG015N10NS1TA
• Рабочее напряжение: DC 14–84 В (4S–20S Li-ion/LiPo)
• Рабочий ток (постоянный): 100 А
• Пиковый ток: 120 А
• Тип двигателя: 3-фазный BLDC
• Максимальная скорость: до 150 000 ERPM
• Силовые провода питания: 12 AWG
• Провод двигателя: 12 AWG
• Типы сенсоров: Hall, ABI энкодер, AS5047. Бессенсорный режим (Sensorless)
• Интерфейсы управления и связи: PPM (RC-приемник); Analog (ADC); UARТ; I2C; USB; CAN-шина
• Режимы управления: Управление по заполнению (Duty Cycle); управление по скорости (Speed ​​Control); управление по току (Current Control)
• Модель прошивки: mksesc_75_100_v2
• Версия прошивки по умолчанию: V6.02
• Совместимость: VESC Tool v6.02
• Размеры корпуса: 103×58×18,5 мм (Д×Ш×В)