Контроллер Makerbase VESC 75200 V2, 84V 200А, Single BLDC для колесных двигателей с датчиками Холла

Контроллер двигателя Makerbase VESC 75200 V2 для колесных BLDC

Makerbase VESC 75200 V2 – это мощный универсальный контроллер для управления трехфазными бесщеточными BLDC-двигателями. Построенный на базе 32-битного микроконтроллера STM32F405 он поддерживает современную экосистему VESC Tool, сенсорные и бессенсорные режимы работы, а также широкий выбор интерфейсов управления. Контроллер подходит для электротранспорта, робототехники, мощных RC-платформ, багги, скутеров, самокатов и DIY-проектов.

Благодаря поддержке FOC (Field Oriented Control), высокому пиковому току и эффективному теплоотводу, VESC 75200 V2 обеспечивает плавную работу, точное управление скоростью и моментом, а также высокую надежность при больших нагрузках.

Примечание: версия V2 поддерживает фазовую фильтрацию (Phase Filter) и поставляется с прошивкой VESC Tool v6.02.

Особенности:

• Процессор ARM Cortex-M4 STM32F405RG с модулем FPU с плавающей запятой.
• Постоянный ток до 200A (продолжительность зависит от внешнего рассеяния тепла), максимальный ток 300A.
• Ограничение скорости электрической регулировки до 150000 ERPM.
• Встроенный интерфейс USB, соединение VESC TOOL с устройством ПК для завершения всей конфигурации.
• Благодаря интерфейсу UART он может общаться с мобильным устройством Android через модуль Bluetooth для мониторинга и настройки в режиме реального времени.
• Поддерживает бессенсорную работу.
• Поддержка различных режимов управления: контроль рабочего цикла, контроль скорости и контроль тока.
• Поддержка различных интерфейсов управления двигателем: сигнал PPM (RC-сервер), аналоговый, UART, I2C, USB и шина CAN.
• Он имеет отличную мягкую стратегию, стратегия мягкой компенсации для текущего ограничения и стратегия мягкой отсрочки для ограничения оборотов.

Технические характеристики:

• Модель: Makerbase MKSESC 75200 V2
• Тип двигателя: 3-фазный BLDC (Single)
• Поддержка датчиков: Hall/ABI/AS5047/Sensorless
• Рабочее напряжение: 14–84 В (4S–20S)
• Непрерывный ток: до 200 А
• Пиковый ток: до 300 А
• Максимальная скорость: 150 000 eRPM
• Микроконтроллер: STM32F405RGT6 (ARM Cortex-M4)
• Прошивка: VESC Tool v6.02
• Интерфейсы: USB, UART, CAN, I2C, PPM, Analog
• Провода питания/двигателя: 8 AWG
• Режимы управления: поддержка BLDC (бездатчиковый режим) и FOC (ориентированный на бесшумную езду)
• Поддержка DC мотора: да
• Контроллер оснащен 12 высокоточными MOSFET транзисторами HYG015N10NS1TA
• Параметры MOSFET: до 100 В/380 А, что обеспечивает большой запас по току и надежность при пиковых нагрузках
• Температурная защита: встроенная система контроля температуры во избежание перегрева
• Охлаждение: алюминиевый радиатор для лучшего отвода тепла
• Использован луженый медный токопровод T2 (T2 tinned copper strip) толщиной 2 мм
• Массивные медные шины обеспечивают: эффективный отвод тепла, минимальное сопротивление, стабильную работу при высоких токах
• Размеры: 118×56.4 мм