Полетный контроллер Pixhawk 6X Mini Base Set Holybro, ICM-45686, PX4/Ardupilot, для воздушных, водных дронов

Контроллер автопилота Pixhawk 6X Mini Base Set Holybro

Pixhawk 6X – современный автопилот с высокой производительностью и расширенными возможностями сенсорики. Созданный на основе процессора STM32H753 (Cortex-M7, 480MHz), он обеспечивает точность, стабильность и быструю обработку данных.

Ключевые особенности конструкции:

• ​3 датчика IMU ICM-45686 (±32 g) с технологией BalancedGyro и 2 барометра для повышенной надежности.
• Высокопроизводительный процессор: STM32H753 с тактовой частотой до 480 МГц.
• Модульный контроллер полета: отдельные модули IMU, FMU и базовая система, соединенные коннекторами Pixhawk на 100 и 50 пеней.
• Тройная редундантность сенсоров: изолированные домены сенсоров с независимым питанием и отдельными шинами.
• Новый материал для изоляции вибраций: долговечный, с резонансной частотой в высшем спектре, обеспечивает оптимальное демпфирование IMU.
• Интерфейс Ethernet: высокоскоростная интеграция с бортовым компьютером.
• Плата IMU с температурным контролем: поддерживает оптимальный температурный режим работы сенсоров.
• Передовая система изоляции вибраций: новое решение, вместо традиционной пенной конструкции. Специальный эластичный материал, лучше гасящий вибрации в широком диапазоне частот и не разрушающийся от времени или температуры. Результат – сенсоры работают точнее, дрон стабильнее держит курс, уменьшаются риски ошибочных измерений. Это особенно важно для промышленных и коммерческих дронов, выполняющих сложные задачи.

Технические характеристики:

• FMU-процессор: STM32H753, ARM Cortex-M7, 480MHz, 2MB Flash, 1MB RAM
• IO-процессор: STM32F103, ARM Cortex-M3, 72MHz, 64KB SRAM
• Акселерометр/Гироскоп: 3× ICM-45686 с технологией Gyro balanced
• Барометры: ICP20100, BMP388
• Магнитометр: BMM150
• Сенсоры (предварительные ревизии Rev 3/4): акселерометры/гироскопы: BMI088, ICM-20649, ICM-42688-P, ICM-42670-P; барометр: 2× BMP388; магнитометр: BMM150
• Максимальное входное напряжение: 6V
• Вход питания USB: 4,75~5,25V
• Вход для сервоприводов: 0~36V
• Ограничение тока: Telem1: 1,5A. Другие порты суммарно: 1,5A
• Размеры модуля контроллера: 38,8×31,8×16,8 мм
• Размеры стандартного корпуса (алюминий): 52,4×102×16,7 мм
• Вес модуля: 31,3 г
• Вес корпуса: 72,5 г
• Поддержка прошивки и совместимость: модуль Pixhawk 6X в версии Rev 8 полностью поддерживается в прошивке PX4 с версии 1.14.3 и в прошивке Ardupilot начиная со стабильного релиза 4.5.0. По умолчанию контроллер поставляется с прошивкой PX4, но пользователь может легко установить Ardupilot через перепрошивку через программное обеспечение Mission Planner или QGroundControl.
  

Комплектация:

1. Контроллер полета Pixhawk 6X
2. Mini Base (монтажная плата со всеми разъемами Pixhawk 6X)
3. Модуль питания HV PM02D
4. Комплект кабелей

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.