Датчик оптического потока Holybro H-Flow с ToF дальномером, CAN, для стабилизации и удержания высоты

Оптический датчик потока Holybro H-Flow с ToF дальномером

Holybro H-Flow ICM42688P – компактный модуль оптического потока и измерение расстояния для FPV-дронов и RC-моделей. Модуль сочетает оптический сенсор PixArt PAA3905E1, сенсор расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D и 6-осевую IMU InvenSense ICM-42688-P, обеспечивая точное определение движения и расстояния в одном устройстве. Встроенный инфракрасный LED улучшает работу сенсора в условиях низкой освещенности.

H-Flow оснащен стандартным 4-контактным коннектором CAN Pixhawk и совместим с контроллерами полета через DroneCAN, что гарантирует надежную и быструю передачу данных между сенсором и контроллером.

Особенности и преимущества:

• Модуль оптического потока и измерение расстояния в одном корпусе
• Оптический сенсор PixArt PAA3905E1: точное отслеживание движения
• Сенсор Broadcom ToF AFBR-S50LV85D: точное измерение расстояния до объектов
• Инфракрасный LED: для работы в условиях низкой освещенности
• Протокол DroneCAN: быстрая и надежная передача данных
• Компактный форм-фактор: легкий и простой в установке

Технические характеристики:

Оптический сенсор PixArt PAA3905E1:

• Отслеживание при освещенности >5 lux
• Эффективный угол обзора: до 42°
• Рабочий диапазон: 80 мм – 30 м
• Максимальная скорость движения: 7,4 рад/с
• Встроенный LED IR 40 mW для низкой освещенности

Сенсор расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D (ToF):

• Лазерный источник света: 850 нм
• Поле зрения: 12,4 ° × 6,2 °
• Типичный диапазон обнаружения: до 30 м
• Работает до 200k Lux
• Лучевая ширина: 2° × 2° для освещения 1–3 пикселей

IMU InvenSense ICM-42688-P:

• 6-осевая IMU для точного определения положения
• MCU: STM32F412CEU6

Другое:

• Коннектор CAN Pixhawk (4-пин JST GH)
• Программно управляемая терминация CAN
• Вес: 15,2 г (3,5 г без корпуса)

Принцип работы Holybro H-Flow ICM42688P:

Оптический сенсор PixArt PAA3905E1 (Optical Flow):

1. Сенсор анализирует движение поверхности под дроном с помощью малых снимков, полученных из подсвеченной LED-матрицы.
2. Определение смещения пикселей между последовательными кадрами, что позволяет оценивать скорость и направление движения дрона относительно земли или другой поверхности.
3. Используется для стабилизации и позиционирования дрона, особенно на низких высотах, когда GPS может быть недоступен или ненадежен.

Сенсор расстояния Broadcom AFBR-S50LV85D (Time-of-Flight, ToF):

1. Излучает лазерный луч длиной 850 нм и измеряет время, за которое свет возвращается от объекта.
2. С помощью этого сенсора дрон определяет точное расстояние до поверхности или помехи.
3. Диапазон измерения: до 30 м, что позволяет избегать столкновений и удерживать стабильную высоту.

​Интегрированная IMU InvenSense ICM-42688-P (6-осевая):

1. Включает в себя гироскоп и акселерометр для измерения угловой скорости и ускорения по трем осям.
2. Обеспечивает точное определение положения дрона в пространстве, компенсирует колебания и тряски во время полета.

Обработка и передача данных через DroneCAN:

1. Все данные (оптический сгусток, расстояние, IMU) обрабатываются внутренним контроллером модуля.
2. Через стандартный 4-контактный CAN-порт Pixhawk данные передаются на контроллер полета в реальном времени.
3. Протокол DroneCAN обеспечивает надежную, высокоскоростную и синхронную передачу данных, что позволяет контроллеру полета точно стабилизировать дрон.

Встроенный инфракрасный LED:

1. Позволяет сенсору оптического потока работать при низкой освещенности (5 lux).
2. Улучшает точность измерений на темных поверхностях, например в помещениях или во время ночных полетов.

Комплектация:

• 1× Holybro H-Flow модуль
• 1× 4-пиновый кабель GH
• 2× винты M2.5
• 2× гексагональные гайки с нейлоновой фиксацией M2.5

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.