Датчик відстані Holybro ST VL53L1X лазерний дальномір до 4 м, інтерфейс I2C, для Pixhawk

Сенсор відстані Holybro ST VL53L1X TOF для Pixhawk

VL53L1X — це високоточний лазерний датчик дистанції типу Time-of-Flight (ToF) нового покоління, що належить до серії ST FlightSense. Він є одним із найшвидших мініатюрних ToF-сенсорів на ринку, забезпечуючи вимірювання дистанції до 4 метрів з частотою до 50 Гц. Сенсор повністю інтегрований у компактний модуль і легко вбудовується у різні електронні проєкти, робототехніку, безпілотники та системи навігації.

Особливості:

• Мініатюрний інтегрований модуль
• Лазерний передавач 940 нм (клас 1, безпечний для очей)
• Приймальний масив SPAD з інтегрованою лінзою
• Енергоефективний мікроконтролер із вбудованим прошитим алгоритмом
• Сумісність: Повністю pin-to-pin сумісний з датчиком серії VL53L0X
• Висока точність та швидкість
• Гнучкі налаштування
• Легка інтеграція
• Підходить для монтажу на однокомпонентних платах
• Може працювати за декоративними матеріалами (віконцями)
• Наявні програмні приклади й бібліотеки
• Піни виключення та переривання

Технічні характеристики:

• Робоча напруга: 3.3–5V
• Інтерфейс: I2C
• Розміри модуля: 25×10.7 3.2 мм
• Вага: 2.4 г
• Дальність вимірювання: до 400 см
• Частота вимірювань: до 50 Гц
• Типове поле зору (FoV): 27°
• Програмований розмір та позиція ROI (Region of Interest)
• Підтримка багатозонного режиму
• Працює від одного джерела живлення (2.8V)
• Інтерфейс: I2C (до 400 кГц)

Комплектація: 

• 1× модуль VL53L1X
• 1× кабель GH4P 200 мм (встановлений)
• 1× захисний чохол TPU

Виводи (Pinout):

• VIN — вхід живлення 3.3–5 В
• GND — земля
• SDA — лінія даних I2C
• SCL — лінія синхронізації I2C
• XSHUT — вимкнення/перезапуск сенсора
• INT — вивід переривань (сигнал готовності)