Датчик расстояния Holybro ST VL53L1X лазерный дальномер до 4 м, интерфейс I2C, для Pixhawk

Сенсор расстояния Holybro ST VL53L1X TOF для Pixhawk

VL53L1X – это высокоточный лазерный датчик дистанции типа Time-of-Flight (ToF) нового поколения, относящийся к серии ST FlightSense. Он является одним из самых быстрых миниатюрных ToF-сенсоров на рынке, обеспечивая измерение дистанции до 4 метров с частотой до 50 Гц. Сенсор полностью интегрирован в компактный модуль и легко встраивается в различные электронные проекты, робототехнику, беспилотники и навигацию.

Особенности:

• Миниатюрный интегрированный модуль
• Лазерный передатчик 940 нм (класс 1, безопасен для глаз)
• Приемный массив SPAD с интегрированной линзой
• Энергоэффективный микроконтроллер со встроенным прошитым алгоритмом
• Совместимость: Полностью pin-to-pin совместим с датчиком серии VL53L0X
• Высокая точность и скорость
• Гибкие настройки
• Легкая интеграция
• Подходит для монтажа на однокомпонентных платах
• Может работать по декоративным материалам (окошкам)
• Имеющиеся программные примеры и библиотеки
• Пены исключения и прерывания

Технические характеристики:

• Рабочее напряжение: 3.3–5V
• Интерфейс: I2C
• Размеры модуля: 25×10.7 3.2 мм
• Вес: 2.4 г
• Дальность измерения: до 400 см
• Частота измерений: до 50 Гц
• Типичное поле зрения (FoV): 27°
• Программируемый размер и позиция ROI (Region of Interest)
• Поддержка многозонного режима
• Работает от одного источника питания (2.8V)
• Интерфейс: I2C (до 400 кГц)

Комплектация:

• 1× модуль VL53L1X
• 1× кабель GH4P 200 мм (установлен)
• 1× защитный чехол TPU

Выводы (Pinout):

• VIN – вход питания 3.3–5 В
• GND - земля
• SDA – линия данных I2C
• SCL – линия синхронизации I2C
• XSHUT — отключение/перезапуск сенсора
• INT – вывод прерываний (сигнал готовности)