Датчик оптический лазерный Benewake TF02-Pro для Arduino/Pixhawk, UART/I2C, TOF Range 0.05-40m

Лидерный TOF-датчик расстояния Benewake TF02-Pro

TF02-Pro – это высокоточный лидерный датчик от Benewake, разработанный для бесконтактного измерения расстояния на средние дистанции. Благодаря компактным размерам, низкому энергопотреблению и простому подключению через UART или I2C, модуль идеально подходит для использования в дронах, робототехнике, автоматизированных промышленных системах.

Основные преимущества:

• Высокий уровень защиты IP65 – полная пыленепроницаемость и устойчивость к водяным струям, что обеспечивает надежную работу в сложных погодных условиях.
• Широкий диапазон рабочих частот (1–1000Гц) – гибкая настройка частоты обновления данных позволяет адаптировать модуль к быстрым или медленным процессам мониторинга.
• Низкое энергопотребление – средняя потребляемая мощность не превышает 1 Вт.
• Высокая точность и стабильность измерения – точность до ±5 см на малых расстояниях и 1% на больших, с автоматической компенсацией воздействия освещения до 100Klux.
• Оптимизирован для дронов и промышленных систем — защита корпуса, простое подключение и сертификация CE и RoHS делают этот лидер надежным решением для широкого круга задач

Технические характеристики:

• Диапазон измерения: 0.05–40 м при 90% отражательной способности; 0.05–13.5 м при 10% отражательной способности. При ярком свете (100Klux) диапазон такой же
• Точность: ±5 см (для 0.05–5 м). ±1% (для 5–40 м)
• Дистанционное разрешение: 1 см
• Повторяемость: 1σ: менее 2 см (для 0.05–35 м, 90% отражающей способности)
• Устойчивость к наружному освещению: до 100Klux (яркий солнечный свет)
• Рабочая температура: от -20°C до +60°C
• Уровень защиты: IP65 (защищен от пыли и струй воды)
• Источник света: VCSEL (инфракрасный лазер)
• Длина волны: 850 нм.
• Угол обзора (FoV): 3°
• Напряжение питания: DC 5–12 В
• Средний ток: ≤200 мА
• Потребляемая мощность: ≤1 Вт
• Пиковый ток: 300 мА
• Уровень коммуникации: LVTTL (3.3 В)
• Интерфейс связи: UART/I2C
• Размеры: 69×41.5×26 мм
• Вес: 50 г (с кабелем)
• Материал корпуса: PC/ABS
• Длина кабеля: 80 см
• Примечание: Точность указана для белого объекта (90% отражающей способности) при 25°C. Она может изменяться в зависимости от отражающей способности объекта или температуры окружающей среды
• Датчик не имеет защиты от перенапряжения или переполюсовки – нужно подключить его правильно

UART:

• Скорость передачи данных (Baud rate): 115200
• 8-бит данных: Каждый байт состоит из 8 бит информации
• 1 стоп-бит: Каждый передаваемый пакет завершается стоп-битом для разграничения байтов.
• Без четности: Нет дополнительного бита проверки ошибок (parity bit)

I2C:

• Максимальная скорость передачи данных: 400 кбит/с
• Режим: Slave. Модуль работает как подчиненное устройство (slave). Он отвечает на запросы головного устройства (master)
• Стандартный адрес: 0x10 — это уникальный идентификатор модуля на шине I2C. Контроллер использует этот адрес, чтобы отправлять команды именно этому LiDAR.
• Диапазон адресов: 0x10~0x7F. Можно переназначить адрес в этом диапазоне для уникальности, если у вас много устройств на одной шине

Параметры, которые можно настроить:

• Интерфейс связи: UART или I2C (настраивается)
• Частота кадров: Регулируется от 1 до 1000 Гц для UART. От 1 до 100 Гц для I2C. Типичная частота – 100 Гц
• Скорость передачи (Baud rate) для UART: Регулируется от 9600 до 921 600 бит/с. Типичная - 115200 бит/с

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.