Датчик оптический лазерный Benewake TFS20-L для Arduino/Pixhawk, UART/I2C, TOF Range 0.2-20m

Лидарный TOF-датчик расстояния Benewake TFS20-L

TFS20-L – это компактный и высокоточный модуль измерения расстояния по технологии dToF (direct Time-of-Flight), использующий усовершенствованный инфракрасный SPAD-сенсор с высокой чувствительностью. Благодаря полностью интегрированному чипу модуль обеспечивает высокую точность измерения до ±2 см на расстоянии до 20 метров.

Обладает повышенной устойчивостью к солнечному свету – стабильно работает при освещенности до 100 000 люкс с эффективным измерением на расстоянии до 15 метров, а также оснащен функцией коррекции отражательной способности объектов для более точных результатов.

Достоинства:

• Высокая точность: Обеспечивает измерение с ошибкой до ±2 см, что идеально подходит для задач, где требуется высокая точность позиционирования и навигации.
• Компактная и легкая: Идеально подходит для миниатюрных систем, где важны ограниченные размеры и вес (например, в дронах, портативных устройствах).
• Простота интеграции: Работает от стандартного источника питания 3.3V, поддерживает I2C и UART, легко подключается к большинству микроконтроллеров и встроенных систем.
• Температурная компенсация: Встроенная функция обеспечивает стабильные измерения в условиях изменения окружающей температуры.
• Функция коррекции отражательной способности: Обеспечивает более точные измерения для объектов с разными поверхностями (темными, глянцевыми и т.п.).
• Широкая область применения: Подходит для бытовых и промышленных дронов, робототехники, автоматизированных систем измерения и навигации.

Технические характеристики:

• Диапазон измерение: 0.2–20 м при 90% отражательной способности при освещении 0Klux; 0.2–15 м при 90% отражательной способности при 100Klux; 0.2–12 м при 10% отражательной способности при 0Klux; 0.2–9 м при 10% отражательной способности за 100Klux
• Точность: ±6 см (0.2–6 м), 1% (свыше 6 м)
• Прецизионность (стабильность показов при повторных измерениях одной точки): 2 см (0.2-6 м) при 1σ. Значение «1σ» – это статистический показатель, что 68% измерений будут в этих пределах
• Частота кадров: 0/20/50/100 (типично)/250 Гц. Чем выше частота, тем больше обновлений данных в секунду
• Устойчивость к наружному освещению: до 100Klux
• Источник света: VCSEL
• Длина волны: 905 нм
• Поле зрения (FoV): менее 2°
• Среднее потребление мощности: ≤0.35 Вт
• Пиковый ток: 115 мА при 3.3 В
• Питание: DC 3.3 ±9% В
• Уровень связи: LVTTL (3.3 В)
• Рабочая температура: -20°C ~ +60°C
• Размеры: 21×15×7.87 мм
• Вес: ~1.35 г
• Коннектор: 0.8 мм – 6P (модель WF08006-01207)
• Интерфейсы: UART или I2C

UART:

• Скорость передачи данных (Baud rate): 115200
• 8-бит данных: Каждый байт состоит из 8 бит информации
• 1 стоп-бит: Каждый передаваемый пакет завершается стоп-битом для разграничения байтов.
• Без четности: Нет дополнительного бита проверки ошибок (parity bit)

I2C:

• Максимальная скорость передачи данных: 400 кбит/с
• Режим: Slave. Модуль работает как подчиненное устройство (slave). Он отвечает на запросы головного устройства (master)
• Стандартный адрес: 0x10 — это уникальный идентификатор модуля на шине I2C. Контроллер использует этот адрес, чтобы отправлять команды именно этому LiDAR.
• Диапазон адресов: 0x10~0x7F. Можно переназначить адрес в этом диапазоне для уникальности, если у вас много устройств на одной шине

Пены и подключение:

• 3V3 Laser - питание лазер
• 3V3 GND – земля
• UART_TX/I2C_SDA - передача данных
• UART_RX/I2C_SCL – прием данных
• GPIO – выбор чипа
• GND - земля
• Модуль поддерживает только один активный интерфейс: Для UART: INT при подключении к земле при запуске. Для I2C: INT подтянуть резистором 4.7 кОм или оставить открытым

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.