Датчик расстояния VL53L1X ToF, лазерный дальномер до 4м, I2C, для Arduino ESP32 дронов робототехники.

Сенсор расстояния VL53L1X TOF для Arduino

VL53L1X – это высокоточный лазерный ToF-сенсор (Time-of-Flight) нового поколения из серии ST FlightSense. Это самый быстрый миниатюрный сенсор, способный измерять точное расстояние до 4 м с частотой опроса до 50 Гц.

В отличие от обычных ИК-сенсоров, VL53L1X применяет современную ToF-технологию, позволяющую измерять абсолютное расстояние независимо от цвета или отражательной способности объекта. Сенсор поддерживает программируемую зону считывания (ROI), что позволяет уменьшить угол обзора и обеспечить многозональное измерение.

Достоинства:

• Чрезвычайно компактный и быстрый
• Работает независимо от цвета поверхности объекта
• Высокая точность и стабильность
• Возможность конфигурирования области считывания
• Поддержка многозонального сканирования
• Простое подключение к микроконтроллерам (Arduino, STM32)

​Характеристики:

• Тип сенсора: ToF (Time-of-Flight), ST FlightSense
• Дальность измерения: до 4 м
• Частота измерения: до 50 Гц
• Угол обзора (FoV): 27°
• Размер ROI: программируемый
• Позиция ROI: программируется (для многозонального сканирования)
• Источник света: невидимый лазер 940 нм, класс 1 (безопасный)
• Приемник: SPAD-матрица (Single Photon Avalanche Diode) с интегрированной линзой
• Интерфейс: I2C (до 400 кГц)
• Напряжение питания: 2.8V
• Совместимость: pin-to-pin с VL53L0X. Однако, несмотря на pin-to-pin совместимость, программное обеспечение (библиотеки) для VL53L1X отличается – их нужно обновить в соответствии с новой моделью.
• Поддержка shutdown (выключение питания) и interrupt (прерывание) пены. Эти пены позволяют интегрировать сенсор более гибко и энергоэффективно в сложные системы автоматизации, робототехники, мобильных или IoT-устройств.
• Простая интеграция: подходит для поверхностного монтажа