Контроллер периферии AP_PERIPH Matek CAN NODE G474, для радиоуправляемых моделей

Хаб Matek CAN-G474 концентратор датчиков

CAN NODE G474 – это узел адаптера, базирующийся на прошивке ArudPilot AP_Periph. Благодаря этой плате можно легко использовать библиотеку драйверов ArduPilot для преобразования периферийных устройств GNSS, поддерживаемых ArduPilot, компаса, барометра, датчика воздушной скорости и GPIO (PWM, зуммер/светодиодное сообщение) в периферийном устройстве DroneCAN.

​Характеристики:

• Микроконтроллер: STM32G474CE, 512 КБ Flash​
• Скорость передачи данных приемопередатчика CAN до 5 Мбит/с в быстрой фазе CAN FD
• 2x CAN, протокол DroneCAN
• 4x UART, для подключения GNSS, EFI, дальномеров, приемников
• Поддержка MSP-протокола на TX3 для GNSS, компасов, барометров
• 2x I2C: для подключения барометров, компасов, сенсоров скорости
• 1x SPI: для периферии RM3100
• 11x PWM выходов – поддержка DMA/DShot, идеально для сервоприводов и ESC
• UART1 поддерживает обновление прошивки в режиме DFU
• Отладка ST, SWCLK и SWDIO
• LED: синий, быстро мигает - загрузка; синий, медленно мигает - работает; красный - индикатор 3,3 В
• Диапазон входного напряжения: 4,5 ~ 5,5 В при 5 В на контактной площадке
• Потребляемая мощность: 62 мА
• Рабочие температуры: -30~85 °C
• 5x JST-GH-4P (CAN1, CAN2, I2C1, UART1, UART4)
• 1x JST-GH-6P (UART3 + I2C2)
• 18x отверстий DuPont 2.54 мм
• Размер платы: 36х36х6 мм​
• Вес: 5.2 г
• Прошивка: ArduPilot AP_Periph MatekG474-Periph для периферийных датчиков. ArduPilot AP_Periph MatekG474-DShot для выхода DroneCAN-PWM

Комплектация:

• 1х Контроллер периферии CAN NODE G474
• 1х JST-GH-4P - JST-GH-4P 20см силиконовый провод
• 1х JST-GH-6P - JST-GH-6P 20см силиконовый провод

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.