Датчик оптический лазерный MicoAir MTF-02P для Ardupilot/PX4/INAV, диапазон TOF Range 0.02-6m

Лидарный датчик оптического потока MTF-02P MicoAir

Лидерный датчик оптического потока MTF-02P MicoAir – это компактный сенсор, который используется для точного измерения расстояний до объектов и обнаружения изменений в окружающей среде с помощью лазерного излучения.

Лидерный датчик оптического потока MTF-02P MicoAir – это компактный сенсор, который используется для точного измерения расстояний до объектов и обнаружения изменений в окружающей среде с помощью лазерного излучения. MTF-02P MicoAir обеспечивает стабильную навигацию и эффективное управление движением в реальном времени, что важно для точного позиционирования и стабильности в условиях высоких скоростей или ограниченного пространства. Сенсор способен понижать ошибки в навигационных системах, повышая точность и надежность работы.

MicoAir MTF-02P поддерживает несколько протоколов связи, включая Micolink, Mavlink и MSP. Это обеспечивает совместимость с популярными системами управления полетом с открытым кодом, такими как Ardupilot, PX4 и INAV.

Для того чтобы пользоваться разными протоколами на данном датчике, нужно правильно настроить перемычки, что позволяет выбирать протокол связи. Вот как это работает:

• Micolink (по умолчанию): Этот протокол активируется автоматически, когда перемычки не перемещены, т.е. если они находятся в стандартном положении без изменений.
• Ardupilot: Для использования данного протокола необходимо переместить правую перемычку на задней панели модуля. Это позволяет настроить датчик на работу с Ardupilot.
• PX4: Для выбора PX4 необходимо переместить левую перемычку. После этого датчик будет использовать PX4 в качестве протокола связи.
• INAV: Для работы с INAV необходимо переместить сразу левую и правую перемычки. Это позволит датчику использовать протокол INAV для связи с системой управления полетом.

Возможно также переключение через программное обеспечение. Альтернативно, пользователи могут использовать программу MicoAssistant, позволяющую переключать протоколы через интерфейс на компьютере. Это обеспечивает еще большее удобство и гибкость для адаптации к разным потребностям систем управления полетом.

​Характеристики:

• Интерфейс: UART
• Выходная частота: 50 Гц;
• Диапазон TOF: 0,02-6 м;
• Дистанционная мертвая зона: 2 см;
• Точность диапазона: 1.5%;
• Длина волны: 940 нм;
• Расстояние FOV: 2°;
• Поле зрения оптического потока: 42°;
• Рабочее расстояние оптического потока: >80 мм;
• Мин. освещение > 60lux
• Входное напряжение: 4.0 ~ 5.5V
• Мощность: 200mW (40mA@5V);
• Размер: 21.6х16х6.5 мм;​
• Вес: 1.5 г.

Комплектация:

• 1x MicoAir MTF-02P
• 1х Кабель 15 см SH1.0-4P - SH1.0-4P
• 1x Кабель 20 см SH1.0-4P - SH1.25-6P
• 1x Кабель 20 см SH1.0-4P - GH1.25-6P

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.