Політний контролер Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 для повітряних, наземних і водних дронів

Розрядний контролер польоту – автопілот Pixhawk PX4

PX4 — це потужний та відкритий автопілот для безпілотних літальних апаратів (БПЛА), що працює на операційній системі NuttX. Він підтримує широкий спектр транспортних засобів, включаючи багатороторні дрони, літаки з фіксованим крилом, VTOL (гібридні дрони з фіксованим крилом і багатороторними системами), а також наземні та водні транспортні засоби.

PX4 є центральною складовою ширшої платформи для безпілотних літальних апаратів (БПЛА), яка включає кілька ключових компонентів:

1. Програмне забезпечення для наземної станції керування - QGroundControl, яке дозволяє здійснювати управління та моніторинг БПЛА;
2. Апаратне забезпечення - Pixhawk, яке є основною обчислювальною платформою для контролю польоту;
3. MAVSDK - набір інструментів для інтеграції з companion-комп'ютерами, камерами та іншими пристроями через протокол MAVLink. Також дана платформа PX4 підтримується проектом Dronecode Project.

Станції земного контролю (GCS) - це системи на землі, які дозволяють операторам УЗ контролювати і керувати безпілотником та його вантажем. Програмне забезпечення наземної станції керування від Dronecode називається QGroundControl ("QGC"). Він працює на апаратному забезпеченні Windows, Android, MacOS або Linux і підтримує широкий спектр форм факторів екрану. QGC також може бути використаний для візуального планування, виконання та моніторингу автономних місій, встановлення геозахисту та багато іншого.Настільні версії QGroundControl також використовуються для встановлення (прошивки) PX4 та налаштування PX4 на автопілоті/контролері польоту дрона.

Важливими компонентами PX4 є:

1. Контролери польоту (FC)- це апаратне забезпечення, на яке завантажується та виконується прошивка стеку польоту PX4. Вони підключаються до датчиків, за допомогою яких PX4 визначає свій стан, а також до виконавчих пристроїв/двигунів, які він використовує для стабілізації та переміщення транспортного засобу;
2. Датчики - системи на основі PX4 використовують датчики для стабілізації транспортного засобу та увімкнення автономного керування. Для стабільності і автономії дронів PX4 використовує такі датчики, як акселерометри, гіроскопи, магнітометри та барометри. Для кращої навігації в умовах відсутності GPS можуть використовуватися сенсори оптичного потоку, датчики відстані та інші. Для активації всіх автоматичних режимів, а також деяких ручних/допоміжних режимів потрібен GNSS/GPS або інше джерело глобального позиціонування.;
3. Виводи- PX4 використовує виводи для керування: швидкістю двигуна (наприклад через ESC), аеродинамічними поверхнями, наприклад елеронами та закрилками, тригерами камер, парашутів, захватів, а також багатьма іншими типами корисного навантаження.Такі виводи можуть бути PWM портами або вузлами DroneCAN. Ви можете під'єднати майже будь-який вивід до будь-якого мотора чи іншого привода, призначивши пов'язану функцію ("Motor 1") на бажаний вивід ("AUX1") в QGroundControl;
4. Мотори (ESC) - багато безпілотників на базі P4X використовують безколекторні електродвигуни, які керуються політним контролером через електронний регулятор швидкості (ECS) (ECS перетворює сигнал з політного контролера у відповідний рівень потужності, що передається на мотор);
5. Батарея/Живлення - дрони на базі PX4 часто використовують літій-полімерні акумулятори (LiPo). Зазвичай батарея під'єднана до системи за допомогою модуля живлення або плати керування живленням, які забезпечують окреме живлення для політного контролера та ESC (для моторів);
6. Ручне керування - пілоти можуть керувати рухомим засобом вручну використовуючи або пульт системи радіокерування (RC) або джойстик/геймпад, які підключені через QGroundControl. Системи радіокерування використовують спеціалізований наземний радіопередавач та приймач на апараті для передачі сигналів керування. Вони завжди повинні використовуватися, коли ви вперше налаштовуєте/тестуєте нову конструкцію рами або під час польотів на перегонах / акробатичних польотах (та інших випадках коли важлива мала затримка);
7. Запобіжний перемикач - він майже завжди інтегрований у модуль GPS, який підключено до порту Pixhawk GPS1 — разом із зумером та світлодіодом інтерфейсу користувача;
8. Зумер - для надання звукового сповіщення про стан транспортного засобу та готовність до польоту;
9. Світлодіоди - транспортні засоби повинні мати надяскравий інтерфейс RGB LED, який вказує на поточну готовність до польоту;
10. Зв'язок і телеметрія - за допомогою радіопередавачів телеметрії, таких як MAVLink, система дозволяє передавати дані з дронів на наземні станції для моніторингу та коригування місій у реальному часі.
11. Бортовий/супутній комп'ютер - окремий комп'ютер на рухомому засобі який комунікує з PX4 для забезпечення вищого рівня керування і контролю. Політний контролер та супутній комп'ютер можуть бути інтегровані на одній платі, полегшуючи розробку апаратного забезпечення, чи бути окремими пристроями, під'єднаними через serial кабель, Ethernet кабель чи WiFi;
12. SD-карти (змінна пам'ять) - PX4 використовує SD карти пам'яті для зберігання журналів польоту, а також вони необхідні для використання периферії UAVCAN та для польоту за місіями. За замовчуванням, якщо SD карта не присутня, PX4 подає два рази звуковий сигнал, якщо форматування не вдалося (подвійний писк) протягом запуску (й жодна зі згаданих вище функцій не буде доступна).
13. Корисне навантаження - це обладнання, яке переноситься апаратом для досягнення цілей користувача або місії, такі як камери в місіях з обстеження, інструменти, що використовуються для інспектування, наприклад, детектори радіації, та вантаж, який потрібно доставити. PX4 підтримує багато камер та широкий спектр корисних навантажень.

Увімкнення/вимкнення:

Рухомий засіб є увімкненим, тобто у стані, коли на всі мотори та приводи подається живлення, та є вимкненим, тобто у стані, коли нічого не заживлено. Також альтернативно є можливість налаштувати PX4 для увімкнення за допомогою RC перемикача або кнопки (й можна відправляти MAVLink команди увімкнення з наземної станції).

Режими польоту:

Автономні режими повністю керуються автопілотом та не потребують залучення пілота або віддаленого керування. Ці режими використовуються, наприклад, для автоматизації загальних задач - зліт, повернення до початкової позиції, приземлення тощо. Інші автономні режими виконують запрограмовані місії, слідують за GPS маяком або приймають команди з бортового комп'ютера або наземної станції. Ручні режими контролюються користувачем (через RC стіки/джойстики) та з підтримкою автопілота.

Налаштування безпеки:

PX4 має системи відмовостійкості, які можна налаштувати для захисту та повернення вашого засобу якщо щось піде не так! Вони дозволяють вам вказати території й умови, за яких можна безпечно літати, а також дію, що буде виконуватися, якщо відбудеться умова запобігання відмові (наприклад, посадка, утримання позиції або повернення до зазначеної точки.

УВАГА! Ви можете вказати дію тільки для першої запобіжної події. Як тільки запобіжна подія станеться, система перейде в режим спеціального виконання таким чином, що наступні тригери запобігання відмові будуть управлятися окремим рівнем системи та кодом притаманним конкретному рухомому засобу.

Основні характеристики:

• Процесор: 32-бітний 2M флеш-пам'ять STM32F427 Cortex M4 з апаратним процесором
• Основна частота: 256K, RAM 168MHZ
• 32-бітний резервний співпроцесор STM32F103
• Датчик: 3-осьовий цифровий 16-бітний гіроскоп L3GD20; LSM303D 3-осьовий 14-бітний акселерометр/магнітометр; MPU6000 6-осьовий акселерометр / магнітометр. Високоточний барометр MS5611
• Інтерфейс: 5х UART, 1х сумісна висока напруга, 2х апаратний контроль потоку, 2х CAN
• Вхід, сумісний із супутниковим приймачем DSM/DSM2/DSM-X
• Futaba SBUS сумісний вхід і вихід
• Вхід сигналу PPM
• Вхід RSSI
• I2C, SPI
• Вхід: 3.3 і 6.6V ADC
• Зовнішній інтерфейс: USB MICRO

Гарантія

Гарантія на повернення товару - 14 днів при відсутності механічних пошкоджень і слідів використання.

При наявності слідів встановлення, пайки чи відсутності маркувань продавця повернення товару не можливе.

Доставка і оплата

Відправка замовлення здійснюється в найкоротші терміни, переважно в день оформлення замовлення. При отриманні необхідно перевіряти товар на відсутність механічних пошкоджень.

Фото товару на сайті може відрізнятись від реального.