Полетный контроллер Pixhawk PX4 Autopilot PIX 2.4.8 для воздушных, наземных и водных дронов

Разрядный контроллер полета – автопилот Pixhawk PX4

PX4 – это мощный и открытый автопилот для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), работающий на операционной системе NuttX. Он поддерживает широкий спектр транспортных средств, включая многороторные дроны, самолеты с фиксированным крылом, VTOL (гибридные дроны с фиксированным крылом и многороторными системами), а также наземные и водные транспортные средства.

PX4 является центральной составляющей более широкой платформы для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), которая включает несколько ключевых компонентов:

1. ​Программное обеспечение для наземной станции управления – QGroundControl, позволяющее осуществлять управление и мониторинг БПЛА;
2. Аппаратное обеспечение – Pixhawk, которое является основной вычислительной платформой для контроля полета;
3. MAVSDK – набор инструментов для интеграции с companion-компьютерами, камерами и другими устройствами через протокол MAVLink. Также данная платформа PX4 поддерживается проектом Dronecode Project.

Станции земного контроля (GCS) – это системы на земле, которые позволяют операторам УЗ контролировать и управлять беспилотником и его грузом. Программное обеспечение наземной станции управления от Dronecode называется QGroundControl ("QGC"). Linux и поддерживает широкий спектр форм факторов экрана. QGC также может быть использован для визуального планирования, выполнения и мониторинг автономных миссий, установка геозащиты и многое другое Настольные версии QGroundControl также используются для установки (прошивки) PX4 и настройки PX4 на автопилоте/контроллере полета дрона.

Важными компонентами PX4 являются:

1. Контроллеры полета (FC) – это аппаратное обеспечение, на которое загружается и выполняется прошивка стека полета PX4. Они подключаются к датчикам, с помощью которых PX4 определяет свое состояние, а также к исполнительным устройствам/двигателям, которые он использует для стабилизации и перемещения транспортного средства;
2. Датчики - системы на основе PX4 используют датчики для стабилизации транспортного средства и включения автономного управления. Для стабильности и автономии дронов PX4 использует такие датчики как акселерометры, гироскопы, магнитометры и барометры. Для лучшей навигации в условиях отсутствия GPS могут использоваться сенсоры оптического потока, датчики расстояния и другие. Для активации всех автоматических режимов, а также некоторых ручных/вспомогательных режимов требуется GNSS/GPS или другой источник глобального позиционирования.
3. Выводы - PX4 использует выводы для управления: скоростью двигателя (например через ESC), аэродинамическими поверхностями, например, элеронами и закрылками, триггерами камер, парашютов, захватов, а также многими другими типами полезной нагрузки. Такие выводы могут быть портами PWM или узлами DroneCAN. Можно подключить почти любой вывод к любому мотору или другому приводу, назначив связанную функцию ("Motor 1") на желаемый вывод ("AUX1") в QGroundControl;
4. Моторы (ESC) – многие беспилотники на базе P4X используют бесколлекторные электродвигатели, управляемые полетным контроллером через электронный регулятор скорости (ECS) (ECS превращает сигнал из полетного контроллера в соответствующий уровень мощности, передаваемой на мотор);
5. Батарея/Питание – дроны на базе PX4 часто используют литий-полимерные аккумуляторы (LiPo). Обычно батарея подключена к системе с помощью модуля питания или платы управления питанием, которые обеспечивают отдельное питание для полетного контроллера и ESC (для моторов);
6. Ручное управление - пилоты могут управлять подвижным средством вручную, используя пульт системы радиоуправления (RC) или джойстик/геймпад, которые подключены через QGroundControl. Системы радиоуправления используют специализированный наземный радиопередатчик и приемопередатчик на аппарате для передачи сигналов управления. Они всегда должны использоваться, когда вы впервые настраиваете/тестируете новую конструкцию рамы или во время полетов на гонках/акробатических полетах (и в других случаях когда важна малая задержка);
7. Предохранительный переключатель - он почти всегда интегрирован в модуль GPS, подключенный к порту Pixhawk GPS1 - вместе с зуммером и светодиодом пользовательского интерфейса;
8. Зуммер – для предоставления звукового оповещения о состоянии транспортного средства и готовности к полету;
9. Светодиоды – транспортные средства должны иметь сверхяркий интерфейс RGB LED, указывающий на текущую готовность к полету;
10. Связь и телеметрия – с помощью радиопередатчиков телеметрии, таких как MAVLink, система позволяет передавать данные из дронов на наземные станции для мониторинга и корректировки миссий в реальном времени.
11. Бортовой/сопутствующий компьютер - отдельный компьютер на подвижном средстве, который коммуникирует с PX4 для обеспечения более высокого уровня управления и контроля. Полетный контроллер и сопутствующий компьютер могут быть интегрированы на одной плате, облегчая разработку аппаратного обеспечения или быть отдельными устройствами, подключенными через серийный кабель, Ethernet кабель или WiFi;
12. SD-карты (сменная память) - PX4 использует SD-карты памяти для хранения журналов полета, а также они необходимы для использования периферии UAVCAN и для полета по миссиям. По умолчанию, если SD карта не присутствует, PX4 подает два раза звуковой сигнал форматирования, если не удалось (двойной писк) в течение запуска (и ни одна из вышеуказанных функций не будет доступна).
13. Полезная нагрузка - это оборудование, переносимое аппаратом для достижения целей пользователя или миссии, такие как камеры в миссиях по обследованию, инструменты, используемые для инспектирования, например, детекторы радиации и груз, который необходимо доставить. PX4 поддерживает множество камер и широкий спектр полезных нагрузок.

Включение/выключение:

Подвижное средство включено, то есть в состоянии, когда на все моторы и приводы подается питание, и выключено, то есть в состоянии, когда ничего не заживлено. Также альтернативно можно настроить PX4 для включения с помощью RC переключателя или кнопки (и можно отправлять MAVLink команды включения с наземной станции).

Режимы полета:

Автономные режимы полностью управляются автопилотом и не нуждаются в привлечении пилота или удаленного управления. бортового компьютера или наземной станции. Эти режимы используются, например, для автоматизации общих задач – взлет, возврат к начальной позиции, приземление и т.д. Другие автономные режимы выполняют запрограммированные миссии, следуют за маяком GPS или принимают команды с бортового компьютера или наземной станции. Ручные режимы контролируются пользователем (через RC стики/джойстики) и с поддержкой автопилота.

Настройки безопасности:

PX4 имеет системы отказоустойчивости, которые можно настроить для защиты и возврата вашего средства, если что-то пойдет не так! Они позволяют вам указать территории и условия, при которых можно безопасно летать, а также действие, которое будет выполняться, если произойдет условие предотвращения отказа (например, посадка, удержание позиции или возврат к указанной точке).

ВНИМАНИЕ! Вы можете указать действие только для первого меры предосторожности. Как только предупредительное событие произойдет, система перейдет в режим специального выполнения таким образом, что последующие триггеры предотвращения отказа будут управляться отдельным уровнем системы и кодом, присущим конкретному подвижному средству.

Основные характеристики:

• Процессор: 32-битный 2M флэш-память STM32F427 Cortex M4 с аппаратным процессором
• Основная частота: 256K, RAM 168MHZ
• 32-битный резервный сопроцессор STM32F103
• Датчик: 3-осевой цифровой 16-битный гироскоп L3GD20; LSM303D 3-осевой 14-битный акселерометр/магнитометр; MPU6000 6-осевой акселерометр/магнитометр. Высокоточный барометр MS5611
• Интерфейс: 5х UART, 1х совместимое высокое напряжение, 2х аппаратный контроль потока, 2х CAN
• Вход, совместимый со спутниковым приемником DSM/DSM2/DSM-X
• Futaba SBUS совместимый вход и выход
• Вход сигнала PPM
• Вход RSSI
• I2C, SPI
• Вход: 3.3 и 6.6V ADC
• Внешний интерфейс: USB MICRO

Гарантия

Гарантия на возврат товара - 14 дней при отсутствии механических повреждений и следов использования.

При наличии следов установки, пайки или отсутствия маркировок продавца возврата товара невозможен.

Доставка и оплата

Отправка заказа осуществляется в кратчайшие сроки, преимущественно в день оформления заказа. При получении необходимо проверять товар на отсутствие механических повреждений.

Фото товара на сайте может отличатся от реального.